在LLFF 3视图设置中使用RTX 3090 Ti GPU进行效率研究,以探索当前SOTA基线在有限的GPU内存(24GB/12GB)和训练时间(1.0h/0.5h)的情况下的性能,如表3所示。每组的顶行表示相应基线的默认设置,其中训练时间在单个GPU上进行相同迭代次数的测量得到。尽管在严格的资源限制下,FreeNeRF和SparseNeRF的表现较差,但DNGaussian...
Multi-modal Instruction Tuned LLMs with Fine-grained Visual Perception Junwen He, Yifan Wang, Lijun Wang, Huchuan Lu, Jun-Yan He, Jin-Peng Lan, Bin Luo, Xuansong Xie; Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024, pp. 13980-13990 Link-Cont...
7个赛道，5个冠军。这就是中国团队，最近在国际大赛上取得的成绩，不是乒乓球赛哦。而是AI顶会CVPR 2024举办的自动驾驶国际挑战赛，汇聚了包括中国、美国和德国在内等10多个国家，上百支队伍参赛，其中包括英伟达、AMD、博世等领域巨头，以及多所知名高校。然而最终获奖名单，多少让人意外，有几家初创企业杀出重围，...
CVPR'24最佳 | 大一统!英伟达最新FoundationPose:打消无模型顾虑的6D位姿估计与跟踪SOTA! 0.这篇文章干了啥? 这篇文章提出了一种统一的基础模型,用于6D位姿估计和跟踪新物体,支持基于模型和无模型的设置。通过在LINEMOD、OccludedLINEMOD、YCB-Video、T-LESS和YCBInEOAT等数据集上进行的广泛实验,模型在四种不同任务的...
CVPR2024接收paper分享,作者来自ETH Zurich等联合团队: 3D Few-shot分割结果示例 1. 技术背景 3D场景理解在自动驾驶、智能机器人等领域扮演着至关重要的角色,它使设备能够感知并理解周围的三维世界。尽管传统的全监督学习模型在特定类别的识别上表现出色,但这些模型通常只限于识别这些预定义的类别。这就意味着,每当需要...
【CVPR24】通用医学图像分割框架来了!“一次提示分割”性能SOTA,标注效率提高12倍!55篇相关论文一览, 视频播放量 287、弹幕量 0、点赞数 2、投硬币枚数 2、收藏人数 6、转发人数 2, 视频作者 哆啦K梦_Kaggle金牌, 作者简介 一个沉迷于研究Kaggle比赛的Up主,你说我是不是
[CVPR24] Telling Left from Right: Identifying Geometry-Aware Semantic Correspondence 字幕可在设置中打开项目主页 (含代码): https://telling-left-from-right.github.ioAbstract: While pre-trained large-scale vision models, 视频播放量 2980、弹幕量 1、点赞数 81
目前,该工作已被CVPR 2024会议接收,团队由北大助理教授、博导董豪领衔。 大模型如何直接操控机械臂? 大多的具身操纵工作主要依赖大语言模型的推理能力来进行任务编排和规划。 然而,鲜有研究探索大语言模型在实现低层原子任务(low-level action)方面的潜力。
CVPR'24 | 奔驰DualAD:解耦动态和静态世界,实现端到端驾驶!#自动驾驶 #人工智能 #科技 #黑科技 #端到端自动驾驶 - 3D视觉工坊于20240619发布在抖音,已经收获了2.4万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
cvpr24 2D目标检测 1. 摘要 本文提出了一种全卷积的一阶段目标检测器(FCOS),以按像素预测的方式解决目标检测,类似于语义分割。FCOS不含anchor,也不含proposal,所以他是Anchor-free的。总的来说,它是一种更加简单灵活的检测框架,速度快且检测精度高。