3D点云物体检测对自动驾驶感知至关重要,如何高效地从稀疏点云数据中学习特征表示是3D点云物体检测面临的一个关键挑战。我们在本文中将会介绍团队发表在NeurIPS 2023的HEDNet和CVPR 2024的SAFDNet,其中HEDNet聚焦于解决现有稀疏卷积神经网络难以捕捉远距离特征间依赖关系的问题,而SAFDNet则是基于HEDNet构建的纯稀疏点云检...
3D点云物体检测对自动驾驶感知至关重要,如何高效地从稀疏点云数据中学习特征表示是3D点云物体检测面临的一个关键挑战。我们在本文中将会介绍团队发表在NeurIPS 2023的HEDNet和CVPR 2024的SAFDNet,其中HEDNet聚焦于解决现有稀疏卷积神经网络难以捕捉远距离特征间依赖关系的问题,而SAFDNet则是基于HEDNet构建的纯稀疏点云检...
原文链接:CVPR'24 Oral | Waymo新SOTA!纯稀疏检测器SAFDNet的前世今生! 参与方式 注:本次分享我们邀请到了清华大学博士生张刚,为大家详细介绍他们的工作:SAFDNet.如果您有相关工作需要分享,欢迎联系:cv3d008 移步公众号「3D视觉工坊」第一时间获取工业3D视觉、自动驾驶、SLAM、三维重建、最新最前沿论文和科技动态。
本次Talk中,他通过PTv3的两个核心思想——骨干网络设计的规模准则与非结构化数据的序列化技术,探究3D点云骨干网络作为一种多模态泛用特征提取器的构想与挑战。该工作已入选CVPR 2024 Oral。 Talk·介绍 在本次Talk中,我们将超越3D感知与表征的范畴,从多模态数据特征提取的角度介绍我们被接收为CVPR 2024 Oral的工作...
丰色 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI 千呼万唤，就在今天，CVPR 2024的接收结果终于出来了。官方已邮件发送通知，已经有不少人晒出好消息：当然，目前刚刚公布的是初步结果，具体中标的是oral还是highlight还要再等等。以及详细统计数据也还没出。但无论是中了还是“缘分未到”，大伙悬着的心终于落下了～...
当然,目前刚刚公布的是初步结果,具体中标的是oral还是highlight还要再等等。 以及详细统计数据也还没出。 但无论是中了还是“缘分未到”,大伙悬着的心终于落下了～ 现场一览 从已经公布喜讯的网友发布的内容来看,今年中标的内容有扩散模型相关的: 比如一种全新扩散驱动算法,用于从多模态输入(图像和文本)输出音频,...
千呼万唤,就在今天,CVPR 2024的接收结果终于出来了。 官方已邮件发送通知,已经有不少人晒出好消息: 当然,目前刚刚公布的是初步结果,具体中标的是oral还是highlight还要再等等。 以及详细统计数据也还没出。 但无论是中了还是“缘分未到”,大伙悬着的心终于落下了～ 现场一览 从已经公布喜讯的网友发布的内容来看...
Apr 05, 2024: PTv3 is selected as one of the 90 Oral presentations (3.3% accepted paper, 0.78% submissions) by CVPR'24! Feb 28, 2024: PTv3 is accepted by CVPR'24 🎉🎉🎉. Dec 31, 2023: We released the model code of PTv3, experiment records for scratched ScanNet and ScanNet200...
Pointcept: a codebase for point cloud perception research. Latest works: PTv3 (CVPR'24 Oral), PPT (CVPR'24), OA-CNNs (CVPR'24), MSC (CVPR'23) - Pointcept/Pointcept
2021 年 CVPR 共计接收了 1667 篇论文，官方统计了各个研究方向论文的Oral数量和Poster数量，从中可以看出计算机视觉学术研究发展的一些趋势。其中，三维视觉以 203 篇成为 CVPR2021 最热门方向，其次为计算摄影学（147篇）、图像视频生成（142篇）、表征学习（133篇）、场景分析与理解（112篇）。那么今年的热门方向...