视觉SLAM——特征点法 一个完整的SLAM系统分为前端和后端,前端也就是我们所说的视觉里程计,它是来根据相邻图片来估计相机之间的运动。视觉里程计的算法主要分为两大类别: 特征点法和直接法。本次记录了特征点… 木易 据说研究SLAM/三维视觉的人有这几个特点,你占几个? 计算机视觉...发表于计算机视觉...打开...