CVPR2021| 50 fps,Transformer Tracking(TransT) 我爱计算机...发表于CV Da... AI论文解读:基于Transformer的多目标跟踪方法TrackFormer 摘要:多目标跟踪这个具有挑战性的任务需要同时完成跟踪目标的初始化、定位并构建时空上的跟踪轨迹。本文将这个任务构建为一个帧到帧的集合预测问题,并提出了一个基于transformer的端...
多目标跟踪-OCSORT-CVPR2022 论文:Observation-Centric SORT: Rethinking SORT for Robust Multi-Object Tracking(CVPR2022) 代码:https://github.com/noahcao/OC_SORT 动机 作者指出SORT中的三个问题: 状态噪声的敏感性。从数学上理解,SORT的状态中有x和y方向的速度,速度的方差与(Δt)2成反比,时间间隔越小,速...
因此,我们将在 CVPR 2022 自动驾驶研讨会 (cvpr2022.wad.vision) 中举办大规模多目标跟踪挑战,邀请计算机视觉研究人员和从业者在更现实的设定中研究多目标跟踪问题。 我们希望我们的挑战能为计算机视觉研究和自动驾驶带来新的进展和实用的算法。我们的挑战基于最大的开放式驾驶视频数据集 BDD100K (bdd100k.com),包含...
多目标跟踪-UAVMOT-CVPR2022 论文:Multi-Object Tracking Meets Moving UAV(CVPR2022) 代码:https://github.com/LiuShuaiyr/UAVMOT 动机 运动的无人机拍摄的视频中的目标,检测阶段存在类别不平衡;关联阶段存在视角变化、相机运动导致的目标不规则运动。 方法 是在FairMOT基础上改的。提出三个创新点:ID feature upda...