AI论文解读:基于Transformer的多目标跟踪方法TrackFormer 摘要:多目标跟踪这个具有挑战性的任务需要同时完成跟踪目标的初始化、定位并构建时空上的跟踪轨迹。本文将这个任务构建为一个帧到帧的集合预测问题,并提出了一个基于transformer的端到端… 华为云开发...发表于华为云技术... [LLaMa-FFN改进]SwiGLU:GLU Variants...
多目标跟踪-OCSORT-CVPR2022 论文:Observation-Centric SORT: Rethinking SORT for Robust Multi-Object Tracking(CVPR2022) 代码:https://github.com/noahcao/OC_SORT 动机 作者指出SORT中的三个问题: 状态噪声的敏感性。从数学上理解,SORT的状态中有x和y方向的速度,速度的方差与(Δt)2成反比,时间间隔越小,速...
GBF loss 相比传统的行人跟踪,UAV视频更复杂,有类别不平衡问题和小尺寸目标检测问题。为此问题提出了GBF loss监督heatmap。GBF loss是在原本的交叉熵损失基础上增加了两个自适应的权重,用于类平衡的Wb和小目标的Ws,即GBF=Wb⋅Ws⋅LHm,Ws给小尺寸物体更大的权重,计算方式为Ws=e−(w⋅h−μ)+1,w和h...
因此,我们将在 CVPR 2022 自动驾驶研讨会 (cvpr2022.wad.vision) 中举办大规模多目标跟踪挑战,邀请计算机视觉研究人员和从业者在更现实的设定中研究多目标跟踪问题。 我们希望我们的挑战能为计算机视觉研究和自动驾驶带来新的进展和实用的算法。我们的挑战基于最大的开放式驾驶视频数据集 BDD100K (bdd100k.com),包含...