但是,在工业制造场景中获得标注的缺陷数据是困难、昂贵和耗时的,因此使得基于视觉的工业检测更具挑战性。为了解决这个问题,CVPR VISION 23挑战赛第1赛道 - 数据高效缺陷检测竞赛启动。 该竞赛数据集由14个来自真实场景的缺陷数据集组成,最显著的特点是测试样本数量远远超过训练样本数量。如上图所示,一些数据集如电容器...
比如在Vision-Language Task里它可以是一个language embedding,或者在普通的image classification/segmentation中,它可以是一个learnable的vector),并用相似度去reweight output tokens;第三步将reweight过的tokens经过feedback部分,作为top-down input送回每一层的self-attention里;第四步再做...
今天介绍一篇来自中国Hikvision研究院发表于CVPR23年的文章,NeRF-Gaze: A Head-Eye Redirection Parametric Model for Gaze Estimation。本文讨论凝视点估计(Gaze estimation)的研究。研究者提出了一种新的方法,使用神经辐射场(Neural Radiance Field)构建了一个参数模型,用于生成具有视角一致性和准确眼睛注视方向的眼睛注...
code:https://github.com/OpenGVLab/M3I-Pretraining [3]Uni-Perceiver v2: A Generalist Model for Large-Scale Vision and Vision-Language Tasks(Uni-Perceiver v2:用于大规模视觉和视觉语言任务的通才模型 paper:https://arxiv.org/abs/2211.09808 code:https://github.com/fundamentalvision/Uni-Perceiver 半监...
视觉-语言(Vision-language) [1]Lana: A Language-Capable Navigator for Instruction Following and Generationpaper:https://arxiv.org/abs/2303.08409code:https://github.com/wxh1996/lana-vln 视觉预测(Vision-based Prediction) [1]TBP-Former: Learning Temporal Bird's-Eye-View Pyramid for Joint Perception...
这两个任务都是比较典型的跨模态预训练任务了,在之前的文章Vision-Language多模态建模方法脉络梳理中也有介绍。对比学习任务就是正样本对之间距离近,负样本对之间距离远;匹配任务就是直接判断图像和文本的编码结果是否匹配,label为0或1。两个任务的损失函数分别如下:...
• 在CVPR 2023第三届Light Fields for Computer Vision LFNAT workshop中，获得图像挑战赛光场语义分割竞赛亚军。同时，相关论文也被CVPR 2023移动人工智能workshop（MAI 2023）录用。本次挑战赛的任务是城市场景全景分割和合成数据场景全景分割，解决城市场景下摄像机拍摄图像和合成图像语义分割的泛化问题。针对以上...
1.Vision-Centric Autonomous Driving (VCAD) 网址:http://vcad.site/#/challenge 技术方向:端到端自动驾驶 ?赛道 ?Track 1: OpenLane Topology ?Track 2: Online HD Map Construction ?Track 3: 3D Occupancy Prediction ?Track 4: nuPlan Planning
multimodal-learningreferring-image-segmentationreferring-expression-segmentationreferring-expression-comprehensionvision-language-transformercvpr2023 UpdatedSep 5, 2023 Python [CVPR'23] OpenScene: 3D Scene Understanding with Open Vocabularies clippoint-cloudssemantic-segmentationscannetpoint-cloud-segmentationnuscenesmatt...
Vision-and-language navigation (VLN) is the task to enable an embodied agent to navigate to a remote location following the natural language instruction in real scenes. Most of the previous approaches utilize the entire features or object-centric features to represent navigable candidates. However, ...