我们希望 OmniObject3D 以及其对应的 benchmarks 能够为学术研究和工业应用带来新的挑战和机会。作为 CVPR 2023 的投稿,我们收到了 4 位审稿人的一致满分评价,并获推CVPR Award Candidate(top 12 / 9155)。 Project page: https://...
UniAD 首次将检测,跟踪,建图,轨迹预测,占据栅格预测以及规划整合到一个基于 Transformer 的端到端网络框架下,在 nuScenes 数据集下的所有相关任务都达到 SOTA 性能,尤其是预测和规划效果远超其他模型。 UniAD 工作被选为CVPR 2023 Award Candidate。本次会议共9000篇投稿,其中仅有12篇论文作为award candidate, 共同...
作为 CVPR 2023 的投稿,我们收到了 4 位审稿人的一致满分评价,并获推CVPR Award Candidate(top 12 / 9155)。 项目主页: https://omniobject3d.github.io/ 论文链接: https://arxiv.org/abs/2301.07525 代码链接: https://github.com/omniobject3d/OmniObject3D/tree/main 数据集下载: https://opendatalab...
前段时间,CVPR曾公布12篇入围本届最佳论文候选名单(Award Candidate),包括谷歌、上海AI实验室、斯坦福大学、康奈尔大学等在内的世界顶尖企业及机构的研究。 最佳论文等奖项如何脱颖而出,大会介绍了其中的流程: 区域主席提名31篇最佳论文 高级区域主席选出12篇候选论文 程序主席组成委员会,并进行最终讨论 CVPR至尊地位,...
为了促进真实世界中感知、重建和生成领域的发展,我们提出了 OmniObject3D,一个高质量的大类别真实三维物体数据集。本数据集有三个主要优势: 1.类别丰富:覆盖 200 余个类别的约 6K 个三维物体数据; 2.标注丰富:包括了高精表面网格、点云、多视角渲染图像,和实景采集的视频; ...
前段时间,CVPR曾公布12篇入围本届最佳论文候选名单(Award Candidate),包括谷歌、上海AI实验室、斯坦福大学、康奈尔大学等在内的世界顶尖企业及机构的研究。 最佳论文等奖项如何脱颖而出,大会介绍了其中的流程: 区域主席提名31篇最佳论文 高级区域主席选出12篇候选论文 ...
据悉，这也是近十年来计算机视觉三大顶级会议中（cvpr、iccv、eccv）第一篇以中国学术机构作为第一单位的最佳论文。入围本届cvpr最佳论文候选名单（award candidate）的作品来自包括谷歌、上海ai实验室、斯坦福大学、康奈尔大学等在内的世界顶尖企业及机构。最终，上海ai实验室联合团队的研究成果《planning-oriented autonomous...
最佳论文候选为12篇,接收率仅为0.13%。商汤及联合实验室2篇论文登上最佳论文候选名单(Award Candidate),其中自动驾驶研究论文《Planning-oriented Autonomous Driving》(以路径规划为导向的自动驾驶)斩获本届CVPR最佳论文奖(Best Paper Award)。 这是CVPR历史上第一篇以自动驾驶为主题的最佳论文,该论文首次提出感知决策...
在这次分享中，我将介绍研究团队在 CVPR 2023 所发表的一系列关于三维生成的论文，涵盖三维数据、NeRF 建模、以及 Diffusion model 在三维领域的应用，其中包括入选 award candidate 的 OmniObject3D。分享人介绍：林达华，香港中文大学信息⼯程系副教授，上海⼈⼯智能实验室领军科学家，⾹港中⽂⼤学交叉学科...
6月18日-22日,全球计算机视觉盛会CVPR 2023(Computer Vision and Pattern Recognition)在加拿大温哥华举行。 本届CVPR论文投稿总量达9155篇,最终共有2369篇论文被接收。 最佳论文候选为12篇,接收率仅为0.13%。 商汤及联合实验室2篇论文登上最佳论文候选名单(Award Candidate),其中自动驾驶研究论文《Planning-oriented ...