cv2.fitellipse原理 cv2.fitEllipse是OpenCV中用于拟合二维点集的椭圆的函数,可以根据给定的二维点集拟合出该点集的最小二乘椭圆。其主要原理如下: 1.首先,通过PCA(principal components analysis)算法计算出点集的主要方向向量(major axis vector)和次要方向向量(minor axis vector),并求出主方向向量对应的角度。 2....
green_c = max(green_cnts, key=cv2.contourArea)# fit an ellipse and use its orientation to gain info about the robotgreen_ellipse = cv2.fitEllipse(green_c)# This is the position of the robotgreen_center = (int(green_ellipse[0][0]), int(green_ellipse[0][1])) red_mask = cv2.inRa...
调用函数:cv2.cornerHarris() 亚像素级精确度的角点,使用函数cv2.cornerSubPix(),在使用这个函数时我们要定义一个迭代停止条件,当迭代次数达到或者精度条件满足后迭代就会停止。 3、 Shi-Tomasi角点检测&适合于跟踪的图像特征 该算法在Harris基础上做了优化,调用函数:cv2.goodFeaturesToTrack(),这个函数可以帮助我们使用...
先腐蚀后膨胀叫开运算(因为先腐蚀会分开物体,这样容易记住),其作用是:分离物体,消除小区域。这类形态学操作用cv2.morphologyEx()函数实现: kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (5, 5)) # 定义结构元素 img = cv2.imread('j_noise_out.bmp', 0) opening = cv2.morphologyEx(img, cv2.MO...
ellipse = cv2.fitEllipse(contour_reconstruct)#拟合椭圆 cv2.ellipse(img, ellipse, (0, 0, 255), 2) df = pd.DataFrame(np.random.rand(10,4), columns = [u'外接矩形',u'最小外接矩阵',u'外接圆',u'椭圆']) fig = df.plot(figsize = (6,6)) #创建图表对象,并复制给fig ...