cv2.fitellipse原理 cv2.fitEllipse是OpenCV中用于拟合二维点集的椭圆的函数,可以根据给定的二维点集拟合出该点集的最小二乘椭圆。其主要原理如下: 1.首先,通过PCA(principal components analysis)算法计算出点集的主要方向向量(major axis vector)和次要方向向量(minor axis vector),并求出主方向向量对应的角度。 2....
green_c = max(green_cnts, key=cv2.contourArea)# fit an ellipse and use its orientation to gain info about the robotgreen_ellipse = cv2.fitEllipse(green_c)# This is the position of the robotgreen_center = (int(green_ellipse[0][0]), int(green_ellipse[0][1])) red_mask = cv2.inRa...
调用函数:cv2.cornerHarris() 亚像素级精确度的角点,使用函数cv2.cornerSubPix(),在使用这个函数时我们要定义一个迭代停止条件,当迭代次数达到或者精度条件满足后迭代就会停止。 3、 Shi-Tomasi角点检测&适合于跟踪的图像特征 该算法在Harris基础上做了优化,调用函数:cv2.goodFeaturesToTrack(),这个函数可以帮助我们使用...
cv2.circle(img, (x, y), radius, (0,255,0), 2) ellipse = cv2.fitEllipse(contour_reconstruct)#拟合椭圆 cv2.ellipse(img, ellipse, (0, 0, 255), 2) df = pd.DataFrame(np.random.rand(10,4), columns = [u'外接矩形',u'最小外接矩阵',u'外接圆',u'椭圆']) fig = df.plot(figsize...
要叠加两张图片,可以用cv2.add()函数,相加两幅图片的形状(高度/宽度/通道数)必须相同。numpy中可以直接用res = img + img1相加,但这两者的结果并不相同: x = np.uint8([250]) y = np.uint8([10]) print(cv2.add(x, y)) # 250+10 = 260 => 255 ...