icp = cv.ppf_match_3d_ICP(100) I = np.eye(4) print("Unaligned error:\t%.6f" % np.linalg.norm(I - Rt)) Expand Down 12 changes: 6 additions & 6 deletions 12 modules/text/samples/deeptextdetection.py Show comments View file Edit file Delete file This file contains bidirectional...
3DMatch的输入是3D体素数据,输出是局部补丁的512维特征。DMatch可以提取3D点云的局部特征。图5显示了其整体框架,这是图2b中神经网络的一个示例。对于3D点云的每个兴趣点,3DMatch都会提取一个特征来合并兴趣点周围的局部结构。在3DMatch中,3D点云需要转换为3D体素数据,然后通过将3D体素数据输入神经网络来提取局部表示...