cv::Mat matA(laserCloudSelNum, 6, CV_32F, cv::Scalar::all(0)); cv::Mat matAt(6, laserCloudSelNum, CV_32F, cv::Scalar::all(0)); cv::transpose(matA, matAt); matAtA = matAt * matA; matAtB = matAt * matB; cv::solve(matAtA, matAtB, matX, cv::DECOMP_QR); 2.3 cv::eigen...
对于小矩阵(16个元素以内),可以使用逗号分隔的值进行初始化。 cpp cv::Mat K = (cv::Mat_<double>(3, 3) << 12.0, 0, 23.4, 12.5, 12.4, 54.6, 23, 12.0, 12.3); 使用其他数据结构初始化: 例如,从 std::vector 初始化 cv::Mat。 cpp std::vector<float> vec = {...
cvMat并未给CvMat分配数据(在堆上),而是直接传入已经创建好的数据(在堆上或在栈上),所以CvMat::refcount置为NULL。正因为前面两者,可以为一个CvMat变量多次使用cvMat(还可以使用cvInitMatHeader)而不用考虑内存泄露,最后用cvReleaseData释放堆上创建的CvMat对象,或称为矩阵头对象就可以了。 这一初始化方式类似于Cv...
cv::Mat m = cv::Mat::ones(introws,intcols,inttype); 3、使用eye()函数定义指定大小和类型的cv::Mat(恒等矩阵) cv::Mat m = cv::Mat::eye(introws,intcols,inttype); 五. IplImage与CV::Mat之间的转换 A. 将IplImage---> Mat类型 Mat::Mat(constIplImage* img,boolcopyData=false); 默认...
}}returnsum;}intMat(intargc,char**argv){CvMat mat;floatval[]={1,2,3,4,5,6,7,8,9};cvInitMatHeader(&mat,3,3,CV_32FC1,val);//初始化CvMatfloatsum1=MatSum(&mat);floatsum2=MatSum2(&mat);std::cout<<"sum1:"<<sum1<<std::endl;std::cout<<"sum2:"<<sum2<<std::endl;return...
下面给出几种本人常用的初始化方法: // initialization of Mat int m = 300; int n = 200; Mat m1 = Mat::zeros(m,n,CV_8U); m1 = 255*Mat::eye(Size(m,n),CV_8U); imshow("m1",m1); // 利用 函数获取 结构元 Mat ker = getStructuringElement(MORPH_CROSS,Size(3,3),Point(0,0))...
cv::Mat::Mat(int ndims,const int * sizes,int type,const Scalar& s) 该构造函数与使用了Scalar参数,作用是能够通过Scalar数据类来初始化元素值,例如,我们要生成一张白色背景的图片: Mat src1(300, 400, CV_8UC3,Scalar(255,255,255));
在OpenCV中,cv::Mat类使用引用计数来管理图像数据的共享和释放。简而言之,引用计数就是一个整数值,用来记录当前内存块被引用的次数。 当一个cv::Mat对象被创建时,会分配一块内存来保存图像数据,并初始化引用计数为1。当这个对象被拷贝给其他对象时,它们会共享同一块内存,并且引用计数会增加。当这些对象不再需要...
当用CvMat保存彩色图像数据时,可以理解为3通道矩阵,即矩阵中一个值包含R、G、B三个数据 (2)、当CvMat的数据类型为CV_8UC1时,对于数据的访问,需选择CvMat.data.ptr指针 不同的数据类型,访问元素时指针的选择不同。 二、矩阵CvMat的两种声明和初始化方法 1、直接给CvMat赋值,逐点赋值 CvMat* mat = cvCreat...