为了使用多态性,我使用模板类和模板内核。因此,一切都是在.cpp、.h和.cuh文件中实现的。)分离,以及[如何将CUDA文件从C++头file?]所涉及的档案:查看我已经存在的一组类,将它们传递给组成它们的CudaPrepare类,并负责准备仅以原始类型传递给cuda代码的数据。CudaClass::run()不能移动到.c...
classLLTM(torch.nn.Module):def__init__(self,input_features,state_size):super(LLTM,self).__init__()self.input_features=input_features self.state_size=state_size #3*state_sizeforinput gate,output gate and candidate cell gate.# input_features+state_size because we will multiplywith[input,h...
因为激光类型的输出点云的数量为固定值,所以CUDA-ICP在输出化的时候,要求输入两帧点云的最大数量,从而分配计算资源。 class cudaICP { public: /* nPCountM and nQCountM are themaximum of count for input clouds They are used to pre-allocate memory. */ cudaICP(int nPCountM, int nQCountM, cuda...
Type surf3Dread(surface<void, cudaSurfaceType3D> surfRef, int x, int y, int z, boundaryMode = cudaBoundaryModeTrap); template<class Type> void surf3Dread(Type* data, surface<void, cudaSurfaceType3D> surfRef, int x, int y, int z, boundaryMode = cudaBoundaryModeTrap); 使用坐标 x、y...
Retrieves the assigned error recorder object for the given class. A nullptr will be returned if an error handler has not been set. Returns A pointer to the IErrorRecorder object that has been registered. See also setErrorRecorder() ◆ getHardwareCompatibilityLevel() HardwareCompatibilityLevel nv...
登录后复制classcudaNDT登录后复制{登录后复制public:登录后复制/*登录后复制nPCountM and nQCountM are the maximum of count for input clouds登录后复制They are used to pre-allocate memory.登录后复制*/登录后复制cudaNDT(intnPCountM,intnQCountM, cudaStream_t stream =0);登录后复制~cudaNDT(void);...
cuCtxGetCurrent(&context);printf("Current context = %p,当前无context\n", context);// cuda runtime是以cuda为基准开发的运行时库// cuda runtime所使用的CUcontext是基于cuDevicePrimaryCtxRetain函数获取的// 即,cuDevicePrimaryCtxRetain会为每个设备关联一个context,通过cuDevicePrimaryCtxRetain函数可以获取到...
一个__global__函数必须返回void类型,不能是类函数class的成员函数。 任何调用了__global__函数的调用,必须指定它的执行配置,就像这里面描述的那样Execution。 7.1.2. __device__ __device__执行空间说明符,声明了一个函数,也就是: 》在设备上执行 ...
Class Companion是一个教育人工智能平台,可帮助教师向学生提供即时、个性化的反馈意见。平台使用大型语言模型,使教师能够通过对书面作业提供即时、个性化的反馈来进行练习。教师可定制作业并邀请学生提交答案。除了详细的反馈外,Class Companion 还提供提示和上下文知识、修改建议以及对进步的认可。教师在整个过程中完全可见,并...
# Sort output scores in descending order _, indices = torch.sort(inferOutput, descending=True) # Display Top N Results [ print("Class : ", classes[idx], " Score : ", scores[idx].item()) for idx in indices[0][:topN] ]