STM32CubeMX使用的是HAL库,默认已经开启,也可以选择其它的定时器作为系统时基: 中断默认使能,无法关闭: 配置时钟树 STM32L4的最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz即可: 需要注意,其中To Cortex System timer这一路是Systick的时钟频率,有/1和/8两种选择,这里我们使用8分频: 生成工程设置 代码生成设置...
Interrupt这一词是问题的关键,既然是中断,势必就有优先级,如果在中断里面HAL_Delay会卡死,而main函数则不会,那么有没有可能是Systick优先级太低造成的呢。带着这个问题我们回到STM32CubeMX中重新找到NVIC。 这时候我们注意到在默认使能的中断里面有一个System tick的中断,这就是给HAL_Delay函数提供时基的定时器中断...
* @brief This function handles System tick timer. */ void SysTick_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ HAL_IncTick(); /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */ } 1. 2. 3. 4. 5. 6....
{ LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM6); TestTimer = (++TestTimer) % 2; } /* USER CODE END TIM6_DAC_IRQn 0 */ /* USER CODE BEGIN TIM6_DAC_IRQn 1 */ /* USER CODE END TIM6_DAC_IRQn 1 */}/***/HAL库代码实现 /* USER CODE BEGIN 0 */uint8_t TestTimer = 0;void H...
NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn); SysTick->CTRL |= (0x1<<0); } //系统时钟中断 vu32 System_Time = 0; void SysTick_Handler(void) { System_Time ++; } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16.
CALIB: Systick校准值寄存器 CLKCOURCE-时钟源0:外部时钟源HCLK(AHB总线时钟)/8 72M/8 = 9M 1:内核时钟(HCLK) 72M CURRENT: 每经过一个Systick时钟周期,寄存器值-1 。 2.STM32CubeMX配置与代码生成 如下图STM32CubeMX配置所示,图中To Cortex System timer(MHz)就是Systick的时钟频率。 自动代码生成如下...
SysTick 是 ARM Cortex-M 处理器的一个特殊定时器,用于提供系统级的定时服务。SysTick 可以用于生成定时中断,或用于操作系统如Freertos的基准时钟。 二: 操作 可以看到systick的是输入时钟是To Cortex System timer. 三: 代码 在stm32f1xx.it.c 中,添加 HAL_SYSTICK_Callback() ...
CALIB: Systick校准值寄存器 CLKCOURCE-时钟源 0:外部时钟源HCLK(AHB总线时钟)/8 72M/8 = 9M 1:内核时钟(HCLK) 72M CURRENT: 每经过一个Systick时钟周期,寄存器值-1 。 2.STM32CubeMX配置与代码生成 如下图STM32CubeMX配置所示,图中To Cortex System timer(MHz)就是Systick的时钟频率。 自动代码生成如...
当单片机复位之后,HSI(内部高速时钟,在f1系列为8MHz)会作为系统的时钟源。直到执行了SystemClock_Config()函数,系统时钟频率便会设置为在cubemx中设置的频率。 SystemCoreClock全局变量表示当前系统时钟频率,并不是实时的,需要更新。 SystemCoreClock全局变量会用于配置滴答定时器(SysTick timer)和其他参数。
function handles System tick timer.*/void SysTick_Handler（void）{/* USER CODE BEGIN SysTick_...