CAN位时序寄存器(CAN_BTR) CAN中断使能寄存器(CAN_IER) CAN错误状态寄存器(CAN_ESR) CAN 发送邮箱标识符寄存器 (CAN_TIxR) (x=0, 1, 2) CAN发送邮箱数据长度和时间戳寄存器(CAN_TDTxR)(x=0, 1, 2) CAN发送邮箱数据寄存器(CAN_TDLxR CAN_TDHxR)(x=0, 1, 2) CAN 接收 FIFO 邮箱标识符寄存器 (CA...
第37讲-CAN通讯实验 6(CUBEMX配置工程)是【野火】STM32 HAL库开发实战指南 教学视频 手把手教学STM32全系列 零基础入门CubeMX+HAL库,基于野火全系列STM32开发板的第149集视频,该合集共计169集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
1. CAN 基础知识CAN 通讯中，数据在数据帧的数据段中传输。标识符 ID 表示发送的优先级，接收时用于判断是否接收对应消息，而非依赖地址选择。CAN 通信以数据帧、遥控帧等五种类型帧进行，分为标准格式和扩展格式，分别包含 11 位和 29 位的 ID。数据帧由七部分组成，包括帧起始、仲裁段、控制段、...