驱动器控制模式功能简介(CSP,CSV,CST等) 周期同步位置模式(csp) 周期同步位置模式下,上位控制器完成位置指令规划,然后将规划好的目标位置 607Ah 上以周期性同步的方式发送给伺服驱动器,位置、速度、转矩控制由伺服驱动器内部完成 周期同步速度模式(csv) 周期同步速度模式下,上位控制器将计算好的目标速度 60FF 周期...
周期同步速度模式(csv) 周期同步速度模式下,上位控制器将计算好的目标速度 60FF 周期性同步的发送给伺服驱动器,速度、转矩调节由伺服内部执行。 周期同步转矩模式(cst) 此模式下,上位控制器将计算好的目标转矩 6071h 周期性同步的发送给伺服驱动器,转矩调节由伺服内部执行。当速度达到限幅值后将进入调速阶段 轮廓位...
特别地,将DAC值置为0,电机停止转动;DAC值为负,电机负向转动。 CST周期力矩模式时,力矩给定要从小到大给定,驱动器内部要做好速度限制,防止飞车出现安全事故。 private void CST_Set_Button_Click(object sender, EventArgs e) { if (g_handle == (IntPtr)0) { MessageBox.Show("未链接到控制器!", "提示"...
特别地,将DAC值置为0,电机停止转动;DAC值为负,电机负向转动。 CST周期力矩模式时,力矩给定要从小到大给定,驱动器内部要做好速度限制,防止飞车出现安全事故。 private void CST_Set_Button_Click(object sender, EventArgs e) { if (g_handle == (IntPtr)0) { MessageBox.Show("未链接到控制器!", "提示"...
AxisAtype_Label.Text = "轴类型: 66(CSV)"; } else if (CurAxisAtype == 67) { AxisAtype_Label.Text = "轴类型: 67(CST)"; } else { AxisAtype_Label.Text = "轴类型: " + CurAxisAtype; } } } 5、当PDO包含607A时,ATYPE可设置为65,周期位置模式,此时使用运动指令控制电机运动。
EtherCAT总线..本例程以XPLCIE1032H搭载在MotionRT7实时内核上,通过EthereCAT总线口接一个松下伺服驱动器为节点0为例子,如下图:例程配套的basic程序(总线初始化脚本文件)如下,用户可根据
本次,正运动技术EtherCAT超高速实时运动控制卡XPCIE1032H上位机C#开发(三):EtherCAT总线CSP,CSV,CST模式切换,就分享到这里。 源代码下载地址以及更多精彩内容请关注“正运动小助手”公众号,需要相关开发环境与例程代码,请咨询正运动技术销售工程师。 本文由正运动技术原创,欢迎大家转载,共同学习,一起提高中国智能制造水...
AxisAtype_Label.Text = "轴类型: 66(CSV)"; } else if (CurAxisAtype == 67) { AxisAtype_Label.Text = "轴类型: 67(CST)"; } else { AxisAtype_Label.Text = "轴类型: " + CurAxisAtype; } } } 5、当PDO包含607A时,ATYPE可设置为65,周期位置模式,此时使用运动指令控制电机运动。
驱动器控制模式功能简介(CSP,CSV,CST等) ---恢复内容开始--- null ---恢复内容结束---
private void CSV_RadioButton_CheckedChanged(object sender, EventArgs e) { if (g_handle == (IntPtr)0) { MessageBox.Show("未链接到控制器!", "提示"); return; } //将轴类型设置成66-周期速度模式 zmcaux.ZAux_Direct_SetAtype(g_handle, MoveAxis, 66); ...