周期同步速度模式(csv) 周期同步速度模式下,上位控制器将计算好的目标速度 60FF 周期性同步的发送给伺服驱动器,速度、转矩调节由伺服内部执行。 周期同步转矩模式(cst) 此模式下,上位控制器将计算好的目标转矩 6071h 周期性同步的发送给伺服驱动器,转矩调节由伺服内部执行。当速度达到限幅值后将进入调速阶段 轮廓位...
特别地,将DAC值置为0,电机停止转动;DAC值为负,电机负向转动。 CST周期力矩模式时,力矩给定要从小到大给定,驱动器内部要做好速度限制,防止飞车出现安全事故。 private void CST_Set_Button_Click(object sender, EventArgs e) { if (g_handle == (IntPtr)0) { MessageBox.Show("未链接到控制器!", "提示"...
特别地,将DAC值置为0,电机停止转动;DAC值为负,电机负向转动。 CST周期力矩模式时,力矩给定要从小到大给定,驱动器内部要做好速度限制,防止飞车出现安全事故。 private void CST_Set_Button_Click(object sender, EventArgs e) { if (g_handle == (IntPtr)0) { MessageBox.Show("未链接到控制器!", "提示"...
EtherCAT总线..本例程以XPLCIE1032H搭载在MotionRT7实时内核上,通过EthereCAT总线口接一个松下伺服驱动器为节点0为例子,如下图:例程配套的basic程序(总线初始化脚本文件)如下,用户可根据
EtherCAT超高速实时运动控制卡XPCIE1032H上位机C#开发(三):EtherCAT总线CSP,CSV,CST模式切换 深圳市正运动技术有限公司 XPCIE1032H功能简介 XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT总线运动控制卡,可选6-64轴运动控制,支持多路高速数字输入输出,可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。
驱动器控制模式功能简介(CSP,CSV,CST等) ---恢复内容开始--- null ---恢复内容结束---
EtherCAT总线驱动器操作模式(CSP,CSV,CST等) 【导读】 EtherCAT总线驱动器操作模式: 1.位置规划模式(Profile Position Mode) 驱动器接受上位控制器传送的位置命令后,控制马达到达目标位置,此模式下,上位控制器仅于开始时给予驱动器目标位置、速度命令与加减速等设定。从命令触发到到达目标位置间的运动规划,皆由驱动器...
EtherCAT控制卡XPCIE1032H(三):EtherCAT总线CSP, CSV, CST模式切换由深圳市正运动技术有限公司发布,详细内容为:XPCIE1032H功能简介XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT总线运动控制卡,可选6
本次,正运动技术EtherCAT超高速实时运动控制卡XPCIE1032H上位机C#开发(三):EtherCAT总线CSP,CSV,CST模式切换,就分享到这里。 更多精彩内容请关注“正运动小助手”公众号,需要相关开发环境与例程代码,请咨询正运动技术销售工程师:400-089-8936。 本文由正运动技术原创,欢迎大家转载,共同学习,一起提高中国...
CSP、CSV和CST的曲线规划周期是DC的周期。而PP、PV和PT的周期是自己决定的; (7)但是ECAT一般都要做同步,所以用的一般是CSP、CSV和CST;这里所说的同步是多轴同步运动; (8)CSP和IP的插补在于IP有在线和离线两种模式。在线模式和CSP差不多,区别在于不需要底层再做插补(讲的是CSP?);离线就是把数据点存在驱动...