1.位置规划模式(Profile Position Mode) 驱动器接受上位控制器传送的位置命令后,控制马达到达目标位置,此模式下,上位控制器仅于开始时给予驱动器目标位置、速度命令与加减速等设定。从命令触发到到达目标位置间的运动规划,皆由驱动器运动命今产生器规划执行。 2.速度模式(VelocityQ Mode) 上位控制器将速度命令、加减...