文章共分为三个部分,前两节介绍前置知识,包括复高斯随机矢量的概率密度函数、复数求导法则,最后一节按照阵列信号模型推导CRLB。 1复高斯随机矢量的概率密度函数(似然函数) 详细推导证明推导可参见下文,尤其需要注意一般意义下和圆对称假定下的复高斯随机矢量概率密度函数,本文采用后者的假定。 [^1]HelloFan2019:复高斯...
这里我们重点学习一下参数估计中最重要的指标:克拉美罗下界(CRLB)。 首先,我们需要知道克拉美罗下界是在无偏估计和渐进无偏估计情况下的重要指标,那么无偏估计与渐进无偏估计的定义是: 1.无偏估计:E[θ^−θ]=0,这里若不区分期望与均值的差别,我们说估计值与真实值的期望为0,这里的估计值在平差中可以看作是平...
克拉美罗下界Cramer-Rao Lower Bound (CRLB)可以用于计算无偏估计中能够获得的最佳估计精度,因此经常用于计算理论能达到的最佳估计精度,和评估参数估计方法的性能(是否接近...信息的倒数即可得到CRLB下界实际的CRLB可能跟参数θ本身有关,那么则需要先知道(预估)θ(仿真的时候一般知道实际参数值,实际实验应该只能先估计θ)...
下面将概述CRLB的计算步骤: 第一步:定义参数及其关系式。首先,必须明确要估计的参数,然后定义参数之间的复杂关系式。 第二步:计算参数的函数估计器。函数估计器定义为估计参数的函数。这就意味着关系式中的参数可以根据它的函数估计器而被估计,这是计算CRLB的基础。 第三步:定义Fisher信息矩阵。Fisher信息矩阵由所有...
关于参数估计的CRLB,下列说法正确的是:A.正则条件在任何情况下都是成立的。B.任意无偏估计量的方差都要大于等于CRLB;C.达到CRLB的无偏估计称为有效估计量;D.
首先，让我们深入了解CRLB是如何塑造我们的估计精度。当我们的目标是估计某个参数时，CRLB提供了理论上的下限，即无论使用何种方法，估计误差都不可能低于这个界限，它反映了似然函数的形状和参数的不确定性。换句话说，似然函数的光滑度和峰值位置直接决定了CRLB的大小，告诉我们参数的精确度在多大程度上...
网络释义 1. 克拉美罗下界(Cramer-Rao Lower Bound) 1.1.4克拉美罗下界(CRLB)11-12 1.2 时延估计的基本模型12-13 1.3 时延估计算法研究现状13-15 1.4 时延估计的应用15-16 1.5 … cdmd.cnki.com.cn|基于58个网页 2. 克拉美罗下限(Cramér-Rao Lower Bound) ...
CRLB就等于费希尔信息的倒数,即text{CRLB}(θ)=(1)/(I(θ)) 二、确定概率分布模型。 使用CRLB的第一步,就是要明确我们所面对的数据服从什么样的概率分布模型。这是至关重要的,因为不同的概率分布模型,其费希尔信息的计算方式会有所不同。 在通信领域中,常见的信号模型可能是高斯分布。假设我们接收到的信号y...
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给出的解的协方差矩阵正位于克拉美罗下界(CRLB)(克拉美罗下界是衡量一个无偏估计器是否有效的重要工具,也就是说,给定一个无偏估计器,我们可以利用克拉美-罗下界去判断这个估计器是否是最优的)处。 卡尔曼... system)中预测和滤波技术而发明的,是用矩来定义的。KF实现了对连续状态的置信度计算,它不适用于离散...