ros createtimer 参数 摘要: 一、引言 二、ros createtimer 参数介绍 1.功能介绍 2.参数详解 2.1 period 2.2 target_system 2.3 target_link 2.4 message_type 2.5 publishers 2.6 topics 2.7 rate 2.8 timeout 三、参数应用实例 四、总结 正文: 一、引言 本文将详细介绍ROS 中创建定时器的命令`ros create...
n.createWallTimer(ros::WallDuration(5.0), &NavGraphRosRetriever::cb_sub_init_timer,this); } 开发者ID:timn,项目名称:ros-rcll_fawkes_sim,代码行数:25,代码来源:fawkes_navgraph_retriever.cpp SubscriberTest() {// Setup a one-shot timer to initialize the node after a brief// delay so that ...
Esse método também pode retornar outrosvalores NTSTATUS. Comentários Quando o driver chamaWdfTimerCreate, ele deve fornecer uma estruturaWDF_OBJECT_ATTRIBUTESe deve especificar um objeto pai no membroParentObjectda estrutura. O objeto pai pode ser um objeto de dispositivo de estrutura ou qualquer...