“CR-02”AUV无功力潜运动预报水下机器人本文针对"CR-02"AUV海试前的无动力下潜运动进行了预报,该文在建立AUV无功力下潜运动数学模型基础上,研究分析了其稳态运动的特点,提出了下潜深度变化率和纵倾角是描述AUV无功力下潜运动的重要参数,并获得了它们的解析表达式,无需使用计算机,就能快速,方便,准确地确定上述参数,...
南海海上试验历时45天,海上实际试验15天,AUV共进行了10个有效条次的试验,完成了“CR-02”的深海试验任务。 “CR-02”6000米自治水下机器人是一项多学科交叉、多种高新技术集成、院内外多个单位和俄罗斯专家参与研制、面向应用的高技术课题。该课题由中国科学院沈阳自动化研究所总体负责,联合中国船舶重工集团公司第七...
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Morpheus-A Highly Maneuverable AUV with Bioinspired Dorsal Fins A series of free-swimming experiments and maneuvering simulations, combined with mathematical analysis, led to the design of optimal retractable dorsal fins... S Cheung,S Randeni,EE Mellin,... 被引量: 0发表: 2021年 DEVELOPMENTS IN ...
CR-02'6000m无人自治水下机器人(AUV)是基于'CR-01'6000m机器人的改进型.'CR-02'机器人的最大工作深度为6000m.它的一项重要功能是通过采用艏部垂向和横向对转槽道桨,使其具有海山爬坡能力;另一重要功能是它具有先进的测深侧扫声纳.抚仙湖的试验结果表明艏部对转槽道桨大大改善了机器人的机动性.本文简要地...
"CR -02"6000m无人自治水下机器人(AUV)是基于"CR -01"6000m机器人的改进型."CR -02"机器人的最大工作深度为6000m.它的一项重要功能是通过采用艏部垂向和横向对转槽道桨 ,使其具有海山爬坡能力 ;另一重要功能是它具有先进的测深侧扫声纳.抚仙湖的试验结果表明艏部对转槽道桨大大改善了机器人的机动性....