“CR-02”AUV无动力下潜运动预报_专业资料。本文针对“CR-02”AUV海试前的无动力下潜运动进行了预报.该文在建立AUV无动力 下潜运动数学模型基础上,研究分析了其稳态运动的特点,提出了下潜深度变化率和纵倾角 是描述AUV无动力下潜运动的重要参数,并获得了它们的解析表达式,无需使用计算机,就 能快速、方便、准确地 ...
南海海上试验历时45天,海上实际试验15天,AUV共进行了10个有效条次的试验,完成了“CR-02”的深海试验任务。 “CR-02”6000米自治水下机器人是一项多学科交叉、多种高新技术集成、院内外多个单位和俄罗斯专家参与研制、面向应用的高技术课题。该课题由中国科学院沈阳自动化研究所总体负责,联合中国船舶重工集团公司第七...
湖试中,“CR-02”总体性能和各项技术指标均满足合同要求,并获得大量宝贵数据,项目组于2005年6月开始海试。经历了一系列的试验后,2006年9月,由沈阳自动化研究所等单位组成了13人的试验队,参加由中国大洋矿产资源研究开发协会主持的南海海上试验。南海海上试验历时45天,海上实际试验15天,AUV共进行了10个有效条次的试...
南海海上试验历时45天,海上实际试验15天,AUV共进行了10个有效条次的试验,完成了“CR-02”的深海试验任务。 “CR-02”6000米自治水下机器人是一项多学科交叉、多种高新技术集成、院内外多个单位和俄罗斯专家参与研制、面向应用的高技术课题。该课题由中国科学院沈阳自动化研究所总体负责,联合中国船舶重工集团公司第七...
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2011-03-02 09:23:11 [视频]亚冠联赛小组赛:杭州绿城首战亚冠2:0奏凯2011-03-02 09:23:06 [视频]中国男篮职业联赛:打造精彩全明星赛2011-03-02 09:22:36 [视频]2012年欧锦赛门票销售正式启动2011-03-02 09:20:46 [视频]英国:阿富汗出土文物折射中华文明2011-03-02 09:19:10 [视频]阿联酋:第19届...
2、2021年4月2日电,近日,在国家深海基地管理中心组织的西太平洋深海科考航次中,“悟空”号全海深AUV进行了5000米级深潜和7000米级深潜,最大下潜深度达到7709米,创造了我国无人无缆潜水器AUV下潜深度的新纪录(原最大潜深纪录为5213米)。这也是继俄罗斯“勇士-D”AUV后,AUV潜深的世界第二深度。