针对捷联惯性导航系统(SINS)大失准角初始对准的滤波过程,提出简化七阶正交容积卡尔曼滤波算法(7th SCQKF).根据简化容积卡尔曼滤波(CKF)理论,推导出改进的简化七阶CKF算法(7th MSSRCKF),改进了原简化七阶CKF(7th SSRCKF)的性能;同时,在7th SSRCKF和7th MSSRCKF基础上,引入正交半径准则,提出简化七阶CQKF(7th ...
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芷心画椒对《【芷侃法语】骨灰级吃货国》发表的评论:回复@1760443cqkf:谢谢😜如果你们有感兴趣的话题,也欢迎给我们留言哦,我们会翻牌子滴[嘘]