intN_t:宽度恰好为 N 位的带符号整型,如int32_t。 int_fastN_t:宽度至少有 N 位的最快的带符号整型。 int_leastN_t:宽度至少有 N 位的最小的带符号整型。 无符号版本只需在有符号版本前加一个 u 即可,如uint32_t。 INT32_MAX和INT32_MIN分别为int32_t的最大值和最小值。 注意:混用定宽整数...
const std::string & topic, uint32_t queue_size, bool latch = false ) ros::NodeHandle handle; ros::Publisher pub = handle.advertise<std_msgs::Empty>("my_topic", 1); topic: 话题 queue_size: 队列大小 latch: 可空,默认为false; 如果为true,当有一个新的订阅者时,会向新的订阅者发送最后...
没人愿意多次重复std::map<uint32_t, std::vector<int>>这样的代码。typedef std::map<uint32_t, std::vector<int>> SomeType; 类型的别名实际是对类型的封装。而通过封装,可以让代码更清晰,同时在很大程度上避免类型变化带来的散弹式修改。在C++11之后,提供using,实现声明别名(alias declarations):...
On any given platform, by the definition of uint_least32_t, the width of type char32_t can be greater than 32 bits, but the actual values stored in an object of type char32_t will always have a width of 32 bits. Example Run this code #include <stdio.h> #include <uchar.h> in...
cpp">typedefunsignedcharuint8;//Bytetypedefunsignedshortuint16;typedefunsignedintuint32;typedefunsignedlonglonguint64; 类型名;字节数(bit=4*byte);在蓝图中对应的类型 int32 : 4byte : Integer int64 : 8byte : Integer64 float : 4byte : Float ...
没人愿意多次重复std::map<uint32_t, std::vector<int>>这样的代码。typedef std::map<uint32_t, std::vector<int>> SomeType; 类型的别名实际是对类型的封装。而通过封装,可以让代码更清晰,同时在很大程度上避免类型变化带来的散弹式修改。在C++11之后,提供using,实现声明别名(alias declarations):...
0000000000000000 T main 如上, 信息很多,但是对于现在这里,要关注的其实就是main函数入口而已,这个函数主要是检测一些.o、.a和.so库文件和目标文件,看是否把目标函数或者目标类编译进去了。比如下面这个简单库 // test.h #include<iostream> usingstd::cout; ...
uint32_t v9; // w0 int v10; // [xsp+Ch] [xbp-14h] BYREF v10 = 0; if ( level >= 1 ) { PerfectText = this->fields.PerfectText; if ( PerfectText ) goto LABEL_3; LABEL_8: sub_560668(); } PerfectText = this->fields.GoodText; ...
INT_PTR CALLBACK OpenUrlDialogProc(HWND hDlg, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam) { static OpenUrlDialogInfo *pUrl = NULL; BOOL result = FALSE; switch (message) { case WM_INITDIALOG: // The caller sends a pointer to an OpenUrlDialogInfo structure as the // lParam. This structu...
uint8_t _return_value = _il2cpp_pinvoke_func(___b_marshaled); Boss_t2_marshal_cleanup(___b_marshaled); return _return_value; } 传递封装函数的参数是Boss_t2,和托管代码中的Boss结构相对应。但是在传递给原生函数的时候Boss_t2_marshaled。如果我们跳转到这个类型的定义,我们会发现Boss_t2_marshaled...