根据反编译信息可知,报错发生在uv_timer_init函数中。 当前,报错定位到源码 uv__handle_init(loop, (uv_handle_t*)handle, UV_TIMER),需要确认这个方法在调用中哪个地址被踩了,所以需要对0x21304进行反汇编; 在汇编代码中,发现0x21304是由X23寄存器赋值给X0,继续追踪X23寄存器。 X23寄存器是
分配内核态线程的开销比较大,由下述程序我们可以得出。 #include<thread>{ScopeTimertimer;funcA();std::thread{funcB}.join();funcC();} 在上述程序中,我们刻意创建了一个线程来执行funcB(),而且调用.join()来等待线程的作业,即新分配的线程在funcB()执行完之后,主线程才会执行funcC()。我们观察输出可以看...
# 【NO.217】深入Linux C/C++ Timer定时器的实现核心原理我曾以为像定时器这样基础的功能,操作系统会有一个完备的实现。当需要开启一个定时任务的时候,会有一个优雅的、如下形式的接口:``` typedef void (*callback)(void*); void setTimeout(unsigned int second,callback cb,void* arg); ```可是...
void timerCallback(const ros::TimerEvent& e);//回调函数 1. 2. 2、例子 #include "ros/ros.h" /** * This tutorial demonstrates the use of timer callbacks. */ void callback1(const ros::TimerEvent&) { ROS_INFO("Callback 1 triggered"); } void callback2(const ros::TimerEvent&) { ...
timer.triggered.connect(callback); timer.start(); } 在Titlepage.qml 中的访问如下: Function.setTimeout(any_callback,any_timeout,any_parent); 二、通过注册类型实现QML实例单向与C++实例交互 创建用于qml访问c++的c++类。此处以WidgetConnector为例。
createTimer(ros::Duration(1.0), boost::bind(&myCallbackFunction)); // Create a ROS Publisher (for publishing messages) ros::Publisher pub = nh.advertise<std_msgs::String>("my_topic", 1000); // Create a ROS Service Client (for calling services) ros::ServiceClient client = nh.service...
如何在微秒范围内每0.5毫秒调用一次函数vidTimerCallback ?现在,我有这样的事情:__int64 CounterStart = 0; void StartCounter()而且,我有一些工作得很好的东西,但是它是针对C#而不是C++ ()的。 浏览0提问于2013-12-31得票数 1 2回答 有没有办法定义一个函数来修改C中的参数? 、 我有需要在windows和li...
feedback_callback,执行过程中进度反馈接收回调函数。 result_callback,最终结果接收的回调函数。 这里利用了定时器完成了定时请求的功能,请求一次后就立马使用timer_->cancel();取消掉了这个定时器,如此就实现了节点启动后定时发一次请求的功能。 5.编译测试 ...
//also note that the timer callback does not return a boolean, as a timer//stops anyway after it expires.autotimer = loop.onTimeout(5.0, []() {//report that the timer expiredstd::cout <<"timer expired"<< std::endl;//stop the applicationexit(0); });//we'd like to be ...
优化函数optimization_timer_callback 执行图优化，闭环检测检测闭环并加到了概率图中，优化前 生成简化版关键帧，KeyFrameSnapshot用于地图拼接 生成地图并定时发送 生成地图：简化版关键帧拼接 定时发送：src/hdl_graph_slam_nodelet.cpp文件中 系统性能与扩展性 hdl_graph_slam性能问题在于帧间匹配和闭环...