根据反编译信息可知,报错发生在uv_timer_init函数中。 当前,报错定位到源码 uv__handle_init(loop, (uv_handle_t*)handle, UV_TIMER),需要确认这个方法在调用中哪个地址被踩了,所以需要对0x21304进行反汇编; 在汇编代码中,发现0x21304是由X23寄存器赋值给X0,继续追踪X23寄存器。 X23寄存器是 X19寄存器加上立即...
2. 内含main框架,开箱即用 使用内置的 main 框架处理了所有与业务无关的工作。您不需要关心日志怎么输出、参数怎么解析、程序怎么退出、main函数怎么写这些琐碎的事情。main框架都为您处理好了。 您只需要派生tbox::main::Module类,填写业务代码,然后注册到框架即可。 3. 具有类Shell的命令终端 可以与运行中的服务...
h> int main(int argc, char **argv) { // Initialize ROS node ros::init(argc, argv, "my_node"); // Create a ROS node handle ros::NodeHandle nh; // Create a private node handle (optional) ros::NodeHandle private_nh("~"); // Create a ROS timer (optional, for publishing at a...
cpp-tbox是一个Linux C++,MIT开源许可的,基于 Reactor 模式的开发框架与组件库。它主要针对智能硬件、机器人、网络服务等开发领域。它提供了一套易于开发、稳定可靠的框架,有:通信库(TCP/UDP/串口)、HTTP、线程池、定时器池、协程、日志、命令终端、状态机、行为树等
runInLoop示例 主线程委托子线程执行: ThreadPool示例 7. 支持优雅的退出流程 在接收到信号:SIGINT, SIGTERM, SIGQUIT, SIGPWR 时,会有序地执行退出流程,释放资源。做到干净地退出。 友好地退出 8. 有全面的异常捕获机制 当程序出现各种程序异常,如:段错误、断言、总线错误、异常未捕获等,架框会捕获并在日志系统...
Timer及TimerWheel:定时器及时间复杂度为O(1)的心跳超时踢出机制。 Async:异步机制封装。相对于原生libuv async接口,优化了调用多次可能只运行一次的问题(特性)。由于libuv几乎所有api都非线程安全,建议使用writeInLoop接口代替直接write(writeInLoop会检查当前调用的线程,如果在loop线程中调用则直接write,否则把write加...
int main(int argc, char **argv) { // Initialize ROS node ros::init(argc, argv, "my_node"); // Create a ROS node handle ros::NodeHandle nh; // Create a private node handle (optional) ros::NodeHandle private_nh("~"); // Create a ROS timer (optional, for publishing at a speci...
Timer(unsigned long long expire, std::function<void(void)> fun, void *args) : expire_(expire), fun(fun){ } inline void active() { fun(); } inline unsigned long long getExpire() const{ return expire_; } private: std::function<void(void)> fun; ...
#include<ros/ros.h>intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"your_node_name");ros::NodeHandlenh;//...节点功能//...ros::spin();// 用于触发topic、service的响应队列return0;} 这段代码是最常见的一个ROS程序的执行步骤,通常要启动节点,获取句柄,而关闭的工作系统自动帮我们完成,如果有...
void callback2(const ros::TimerEvent&) { ROS_INFO("Callback 2 triggered"); } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "talker"); ros::NodeHandle n; /** * Timers allow you to get a callback at a specified rate. Here we create ...