根据反编译信息可知,报错发生在uv_timer_init函数中。 当前,报错定位到源码 uv__handle_init(loop, (uv_handle_t*)handle, UV_TIMER),需要确认这个方法在调用中哪个地址被踩了,所以需要对0x21304进行反汇编; 在汇编代码中,发现0x21304是由X23寄存器赋值给X0,继续追踪X23寄存器。 X23寄存器是
bool bRunning = false; void threadFunction() { while (bRunning) { TimerContext::DefaultLoop(); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(10)); } } int main() { TimerContext context; TimerSharedPtr timer = CTimer::Create(&context); timer->SetTimeoutCb([](TimerBase* pTi...
2. 内含main框架,开箱即用 使用内置的 main 框架处理了所有与业务无关的工作。您不需要关心日志怎么输出、参数怎么解析、程序怎么退出、main函数怎么写这些琐碎的事情。main框架都为您处理好了。 您只需要派生tbox::main::Module类,填写业务代码,然后注册到框架即可。 3. 具有类Shell的命令终端 可以与运行中的服务...
2. 内含main框架,开箱即用 使用内置的 main 框架处理了所有与业务无关的工作。您不需要关心日志怎么输出、参数怎么解析、程序怎么退出、main函数怎么写这些琐碎的事情。main框架都为您处理好了。 您只需要派生tbox::main::Module类,填写业务代码,然后注册到框架即可。 3. 具有类Shell的命令终端 可以与运行中的服务...
h> int main(int argc, char **argv) { // Initialize ROS node ros::init(argc, argv, "my_node"); // Create a ROS node handle ros::NodeHandle nh; // Create a private node handle (optional) ros::NodeHandle private_nh("~"); // Create a ROS timer (optional, for publishing at a...
Timer(unsigned long long expire, std::function<void(void)> fun, void *args) : expire_(expire), fun(fun){ } inline void active() { fun(); } inline unsigned long long getExpire() const{ return expire_; } private: std::function<void(void)> fun; ...
event 事件库 实现了IO,Timer,Signal三种事件驱动,是整个框架的心脏 eventx 事件扩展库 含ThreadPool 线程池,WorkThread工作线程,TimerPool 定时器池等模块 log 日志输出库 实现了终端、syslog、文件形式的日志输出 trace 运行痕迹输出库 实现实时输出运行痕迹到文件的功能 network 网络库 实现了串口、终端、UDP、TCP...
In this C++ Program, the user needs to enter a value to start the count down process. Used while loop to repeat the decrement of the count down timer. Used windows.h header file. #include #include using namespace std; int main() ...
#include<ros/ros.h>intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"your_node_name");ros::NodeHandlenh;//...节点功能//...ros::spin();// 用于触发topic、service的响应队列return0;} 这段代码是最常见的一个ROS程序的执行步骤,通常要启动节点,获取句柄,而关闭的工作系统自动帮我们完成,如果有...
int main(int argc, char **argv) { // Initialize ROS node ros::init(argc, argv, "my_node"); // Create a ROS node handle ros::NodeHandle nh; // Create a private node handle (optional) ros::NodeHandle private_nh("~"); // Create a ROS timer (optional, for publishing at a speci...