m.insert(map<int, string>::value_type(23, "Y")); m.insert(make_pair(1, "Z")); // 索引是原先没有的,直接插入;索引已经存在直接修改 m[22] = "X"; m[3] = "X"; // 当索引是不存在的值,成功插入;当索引已经存在,则不进行操作 m.emplace(pair<int, string>(21, "W")); m.emplac...
含有给定值的 std::pair 对象。 示例运行此代码 #include <functional> #include <iostream> #include <utility> int main() { int n = 1; int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5}; // 从两个 int 建造 pair auto p1 = std::make_pair(n, a[1]); std::cout << "p1 的值是 " << '(' <...
b = it.feature_per_frame[idx_r].point; corres.push_back(make_pair(a, b)); } } return corres; } 6、setDepth() 设置特征点的逆深度估计值 void FeatureManager::setDepth(const VectorXd &x) { int feature_index = -1;// 先给feature ID赋值-1 for (auto &it_per_id : feature)// 遍历...
make_pair_iterator is not available for mutable_column_device_view. Null-replacement iterator This iterator replaces the null/validity value for each element with a specified constant (true or false). Created using cudf::detail::make_null_replacement_iterator. Validity iterator This iterator returns...
第一行是cmake的最低版本要求 第二行指定了项目名称,可以是别名 第三行是指定了编译版本,这里是C++ 11 第四行是加入执行器,需要两个参数,第一个参数必须是正确的项目名称,第二个参数是main函数所在位置,也就是执行器入口。 都设置好以后,开始执行,打出正确日志: /home/liuwenbin/work/CLionProjects/github....
Cpp 中的 struct 不同于 C 中的 struct,cpp 的 struct 被扩展为类似 class 的类说明符。 结构体是一系列成员元素的组合体,允许存储不同类型的数据项,成员变量可以是各种数据类型,包括整数、浮点数、字符串、其他结构体等,所以你可以根据需要定义自己的结构体来组织数据。
auto v0 = std::make_pair(10, 3.14); auto v1 = std::make_tuple(7, 6.28, "bla"); IC(v0, v1);will print:ic| v0: (10, 3.14), v1: (7, 6.28, "bla") Tuple like format stringThe tuple like formatting specification is based on the syntax suggested in the Formatting Ranges ...
SplitKeyValuePair SplitPageItem SplitScreenHorizontally SplitScreenVertically Splitter SplitTree Spotlight Spy SQLDatabase SQLQueryChecked SQLQueryUnchecked SQLServerObjectExplorer SquareCap SSlash StackedAreaChart StackedAreaDashLineChart StackedBarChart StackedBarDashLineChart StackedColumnChart StackedColumnDashLine...
end()); } std::pair<const T*, std::size_t> c_arr() const { return {&v[0], v.size()}; // 在return 语句中复制列表初始化 // 这不使用 std::initializer_list } }; template <typename T> void templated_fn(T) {} int main() { S<int> s = {1, 2, 3, 4, 5}; // ...
all_image_frame.insert(make_pair(header.stamp.toSec(), imageframe)); tmp_pre_integration = new IntegrationBase{acc_0, gyr_0, Bas[frame_count], Bgs[frame_count]}; if(ESTIMATE_EXTRINSIC == 2) { printf("calibrating extrinsic param, rotation movement is needed\n"); ...