shared_ptr<Foo> foo;Boo(conststring& str, shared_ptr<Foo> foo) :str(str),foo(foo) {} };shared_ptr<Foo>createFoo(intval);voiddoSomethingWithFoo(shared_ptr<Foo> foo);shared_ptr<Boo>func(){autofoo =createFoo(123);d
class E : public std::enable_shared_from_this<E> { public: std::shared_ptr<E> CreateThisSharedPtr () { return shared_from_this(); } }; int main() { auto p = std::make_shared<E>(); auto q = p->CreateThisSharedPtr(); std::cout << p.use_count() << q.use_count() <...
std::shared_ptr 是一种通过指针保持对象共享所有权的智能指针。多个 shared_ptr 对象可持有同一对象。下列情况之一出现时销毁对象并解分配其内存: 最后剩下的持有对象的 shared_ptr 被销毁; 最后剩下的持有对象的 shared_ptr 被通过 operator= 或reset() 赋值为另一指针。 用delete 表达式或在构造期间提供给...
(&ActionRobot01::handle_accepted, this, _1)); } private: Robot robot; rclcpp_action::Server<MoveRobot>::SharedPtr action_server_; rclcpp_action::GoalResponse handle_goal( const rclcpp_action::GoalUUID& uuid, std::shared_ptr<const MoveRobot::Goal> goal) { RCLCPP_INFO(this->get_logger(...
shared_ptr Create account std::shared_ptr<T>::shared_ptr constexprshared_ptr()noexcept; (1) constexprshared_ptr(std::nullptr_t)noexcept; (2) template<classY> explicitshared_ptr(Y*ptr); (3) template<classY,classDeleter> shared_ptr(Y*ptr, Deleter d);...
provides mixed-type owner-based ordering of shared and weak pointers (class template) enable_shared_from_this (C++11) allows an object to create ashared_ptrreferring to itself (class template) Example This section is incomplete Reason: no example...
void execute_move(const std::shared_ptr<GoalHandleMoveRobot> goal_handle) { const auto goal = goal_handle->get_goal(); RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "开始执行移动 %f 。。。", goal->distance); auto result = std::make_shared<MoveRobot::Result>(); ...
函数`onConnection`:该函数会在有新的连接建立时被调用,该函数接收一个 std::shared_ptrconnection::CapableConnection类型的参数。在函数体内,该函数会获取远程节点的 ID,并调用 ConnectionManager 的 onConnection 函数来处理该连接。 dialer_impl.hpp 1#ifndef LIBP2P_DIALER_IMPL_HPP2#defineLIBP2P_DIALER_IMPL_...
voidf(){std::auto_ptr<Investment>pInv(createInvestment());...} 但是在c++11之后,就已经弃用auto_ptr了,可以把auto_ptr改成shared_ptr 2.为防止资源泄露,请使用RAII(资源获取时机便是初始化时机)对象,他们在构造函数中获得资源并在析构函数中释放资源。 3.两个常被使用的RAII classes分别是shared_ptr和aut...
(); ::delete user; }); } std::shared_ptr<User> CreateSharedUser() // 可使用shared_ptr保证对象的创建和释放在同一runtime中 { sptr<User> ipcUser = iface_cast<User>(remoter); return std::shared_ptr<User>(ipcUser.GetRefPtr(), [ipcUser](User *user) mutable { ipcUser = nullptr...