在Cosserat Rod理论中，线型模型的长度远大于横截面半径，定义局部坐标系，其中法向量与曲线切线方向不一定相同，从而引入剪切概念。局部坐标系与全局坐标系之间的变换可以视为旋转，通过四元数表示旋转，从而实现对线型物体物理运动的模拟。定义用于度量线型物体应变的函数，包括延展、剪切、弯曲和扭转。Cosserat...
Cosserat理论与模型的研究进展邵冬冬,夏晓舟(河海大学力学与材料学院,江苏南京210098)【摘要】Cosserat连续体介质力学是有别于传统连续介质力学的微极连续介质力学,它保留了连续介质力学中的基本假设:物体任意部分均满足全部守恒定律;任意点的状态只与点的任意小临域影响有关。物体被视为微极点的集合,在整体宏观运动中,...
有几何大小的连续介质点组成,而在微细观层面上组 文中概括 Cosserat理论的基本思想和研究进展 , 成材料的微颗粒则是存在尺寸大小。Cosserat理论模 分别介绍Cosserat理论发展历程、Cosserat模型的基本 型通过引入材料 内禀尺度参数,将微颗粒简化为球 理论,Cosserat连续介质力学理论与连续介质力学理 形 ,再对Cosserat点进行...
文章编号: 1000-4750(2013)08-0029-06 Cosserat 连续体平均场理论中的 Hill 定理 刘其鹏1, 刘晓宇2, 高月华3 (1. 大连交通大学土木与安全工程学院, 辽宁, 大连 116028; 2. 中国科学院力学研究所, 北京 100190; 3. 大连交通大学交通运输工程学院, 辽宁, 大连 116028) 摘 要: 基于平均场理论的多尺度均匀...
针对岩土体的应变局部化问题,唐洪祥,李锡夔著的《岩土体应变局部化的Cosserat连续体理论与数值分析》提出利用引入了正则化机制的Cosserat连续体理论来进行分析。对单相固体介质和饱和两相多孔介质,发展了二维、三维Cosserat连续体模型,从高阶有限元方法到低阶高精度有限元数值方法等方面进行了系统深入的分析研究,并进行了典...
摘要 在Cosserat 介质理论与连续介质理论的基础上,建立了适合于含断层的层状岩体弯曲变形破坏稳定分析的有限元计算方法,算例分析表明,本文提出的方法是正确的.关键词 岩体力学;层状结构;断层 中图法分类号 T U 457 水电工程及其他岩土工程常遇到弯曲变形破坏的反倾向层状岩体边坡,针对这种变形破坏方式,引进Cosserat ...
在Cosserat Rod 理论中认为线型模型的长度远远大于横截面半径,即L>>r,另一个是与弧长s相关的局部坐标系\{\boldsymbol{d}_1(s),\boldsymbol{d}_2(s),\boldsymbol{d}_3(s)\},在局部坐标系中,\{\boldsymbol{d}_1(s),\boldsymbol{d}_2(s)\}构成了曲线上某一个点的横截面,而\boldsymbol{d}_3...
含水层水位下降引起的土层中剪应力累积是造成含水层变形问题的重要原因,传统的Cauchy力学理论因为模拟单元较小,存在剪应力互等的假设而无法计算此部分剪应力;而Cosserat力学理论考虑了介质尺度的影响,可以计算连续体中的非对称剪应力分布,因而能够考虑由水位变化产生的剪应力引起的含水层变形。关键词:地面沉降;含水层...
其次,推导了三维Cosserat理论的基本方程、边界条件、基于最小位能原理 的有限元一般格式、三维单元等参变换公式、高斯积分公式;介绍了ABAQUS 二次开发的方法,说明了优化后处理显示效果的详细步骤,在ABAQUS二次开 发平台编制了用户单元子程序UEL。再次,给出了后处理的方法、单元内应力局部磨平方法和节点平均两种应力 ...