NVIC(Nested Vector Interrupted Controller)(嵌套向量中断控制器) 系统时钟(SYSTICK) 存储器保护单元(MPU) 总线矩阵 总线结构 总线分类: AHB(advanced high performance bus) 支持突发模式数据传输和事务分割 ASB(system) 较老的格式,已被AHB替代 APB(peripheral) 用于较低性能外设的简单连接,一般是二级总线 总线地址...
1 执行一个系统调用 2 系统滴答定时器(SYSTICK)中断,(轮转调度中需要) 任务中正在响应中断时(IRQ),是不能进行上下文切换的。如果 OS 检测到某 IRQ 正在活动并且被 SysTick 抢占(进行任务间的上下文切换),它将悬起一个 PendSV 异常,以便缓期执行上下文切换。
rcc.cr.read().pllrdy().is_locked() {}// 使用锁相环输出作为 SYSCLKrcc.cfgr.write(|w| w.sw().pll());// 等待 SYSCLK 切换为锁相环while!rcc.cfgr.read().sws().is_pll() {} } RCC 寄存器手册 (P85) Reference [CSDN] STM32F10X的时钟树及时钟初始化 STM32中的几个时钟SysTick、FCLK...
rcc.cr.read().pllrdy().is_locked(){}// 使用锁相环输出作为 SYSCLKrcc.cfgr.write(|w|w.sw().pll());// 等待 SYSCLK 切换为锁相环while!rcc.cfgr.read().sws().is_pll(){}} RCC 寄存器手册 (P85) Reference [CSDN] STM32F10X的时钟树及时钟初始化 STM32中的几个时钟SysTick、FCLK、SYSCL...
SysTick是当系统定时器达到零时产生的异常。软件也可以产生一个SysTick。在OS环境中,处理器可将此异常用做系统节拍。 10.中断(IRQ) 中断(IRQ)是由一个外设发出信号,或由一个软件请求产生的异常。所有中断都与指令执行异步。在系统中,外设使用中断与处理器进行通信。 注意:中断(IRQ)在LPC17XX中是指一些外设的中...
LM3S9B96是TI 公司的基于ARM Cortex-M3 的32位MCU,具有先前8位和16位MCU的价格成本, CPU工作频率80MHz,100DMIPS性能, ARM Cortex SysTick定时器,片内具有高达50MHz的256KB单周期闪存和96KB单周期SRAM,内部的ROM加载了StellarisWare软件, 具有扩展的外设接口和串行接口,目标应用在遥控监视,POS销售机,测试测量设备,...
目录 一、CM3流水线 二、Cortex-M3 处理器 2.1 CM3Core 2.2 NVIC 2.3 SysTick 定时器 2.4 存储器保护单元MPU 2.5 BusMatrix 2.6 AHB to APB 2.7 调试组件 2.7.1 SW‐DP/SWJ‐DP 2.7.2 AHB‐AP 2.7.3 嵌入式跟踪宏单元 ETM 三、Cortex-M3 的总线接口 3.1 I-Code 总线 3.2 D-Code 总线 3.3 系统总...
我们在使用STM32跑实时操作系统的时候经常使用systick作为操作系统的心跳,很多人不知道这个systick和普通的定时器有什么区别,通过上面介绍这个systick相关寄存器位于系统控制空间(SCS),用户级别不能访问systick寄存器,防止用户级别代码误操作,篡改systick寄存器威胁系统安全。
NVIC 的寄存器以存储器映射的方式来访问,除了包含控制寄存器和中断处理的控制逻辑之外, NVIC 还包含了 MPU、 SysTick 定时器以及调试控制相关的寄存器。 NVIC 共支持 1 至 240 个外部中断输入(通常外部中断写作 IRQs)。具体的数值由芯片厂商在设计芯片时决定。此外, NVIC 还支持一个“永垂不朽”的不可屏蔽中断( ...
1. MCU寄存器结构体定义:SCB, SysTick, NVIC等内核寄存器的结构体定义。 2. 系统时钟配置函数:CMU_ClkInit()、CMU_ClockSelectConfig()等。 3. 系统滴答配置函数:SysTick_Config()用于配置SysTick定时器的溢出中断周期。 4. 中断配置函数:NVIC_EnableIRQ()、NVIC_DisableIRQ()、NVIC_SetPriority()等,用于配置中...