机器之心编辑部 在刚刚落幕的CoRL 2022大会中,本科曾就读于上海交通大学的Kun Huang获得了最佳论文奖。 自2017 年首次举办以来,CoRL 已经成为了机器人学与机器学习交叉领域的全球顶级学术会议之一。CoRL 是面向机器人学习研究的 single-track 会议,涵盖机器人学、机器学习和控制等多个主题,包括理论与应用。 2022年的C...
机器之心编辑部 在刚刚落幕的CoRL 2022大会中,本科曾就读于上海交通大学的Kun Huang获得了最佳论文奖。 自2017 年首次举办以来,CoRL 已经成为了机器人学与机器学习交叉领域的全球顶级学术会议之一。CoRL 是面向机器人学习研究的 single-track 会议,涵盖机器人学、机器学习和控制等多个主题,包括理论与应用。 2022年的C...
机器之心编辑部 在刚刚落幕的CoRL 2022大会中,本科曾就读于上海交通大学的Kun Huang获得了最佳论文奖。 自2017 年首次举办以来,CoRL 已经成为了机器人学与机器学习交叉领域的全球顶级学术会议之一。CoRL 是面向机器人学习研究的 single-track 会议,涵盖机器人学、机器学习和控制等多个主题,包括理论与应用。 2022年的C...
仅需10%参数量即超越SOTA!浙大、字节、港中文联合提出「类别级位姿估计」任务新框架|CoRL2022新智元 人工智能话题下的优秀答主8 人赞同了该文章 编辑:LRS 【新智元导读】新位姿估计模型:位姿和形状解耦估计,用最少的参数量训练,获得最优的效果。 赋予机器人对日常物体的 3D 理解是机器人应用中的一项重大挑...
CoRL 2022 | 使用双臂机器人为塑料袋打结 Heeger Robot Learning 本文介绍我们最新发在CoRL 2022上的工作:Iterative Interactive Modeling for Knotting Plastic Bags。这项工作获得了Best System …阅读全文 赞同19 2 条评论 分享收藏 CoRL 2023 获奖论文全分享!机器人学习领域最新研究成果都在...
让我们一起来看看CoRL 2022会议上那些令人兴奋的获奖论文吧: 📌 12. 基于机器人可供性的语言 📌 8. 用于策略学习的基于示例的交互式奖励函数 📌 9. 通过对手的粗略部分演示进行对抗性模仿来学习敏捷技能 📌 10. 用正则化最优传输加强模仿 📌 11. 基于自我中心视觉的挑战性地形中的腿部运动0 0 ...
最新3D多目标跟踪方法DirectTracker:基于直接图像对齐和光度学束调整的3D多目标跟踪(IROS2022) 2983 -- 2:40 App 基于交互感知的自动驾驶车辆轨迹规划——神经网络与模型预估计控制的集成 712 -- 6:58 App IROS2022 | 连续时间立体视觉惯性里程计 667 -- 8:36 App 【WACV2023】即插即用!频率感知自监督深度...
CoRL publishes significant original research at the intersection of robotics and machine learning. CoRL is a selective, single-track international conference addressing theory and practice of machine learning for robots (and automation: where robot prototypes are scaled for cost effectiveness, efficiency, ...
Code for "MegaPose: 6D Pose Estimation of Novel Objects via Render & Compare", CoRL 2022. - megapose6d/megapose6d
,journal={Proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV)},year={2022}} CoBEVT is build uponOpenCOOD, which is the first Open Cooperative Detection framework for autonomous driving. Our nuScenes experiments used the training pipeline inCVT(CVPR2022)....