对应地,这里的李雅普诺夫函数就被称为控制李亚普诺夫函数(Control Lyapunov Function)。 事实上,控制李雅普诺夫函数(CLF)这个概念以及上述结论早在1983年就被Artstein[1]提了出来。对于Control affine系统,如下面的公式所示: x˙=f(x)+g(x)u CLF的条件一方面可以表示成: V˙(x,u)=∂V(x)∂xf(x)+∂...
一个典型的Lyapunov function的例子,其中在某个域里面,任意一点出发都能回到Xe,那么就是系统的吸引域[1] 我们既然考虑控制系统,那么肯定会考虑输入,我们把输入u引入到Lyapunov 函数里(注意这里先不考虑带扰动的系统),我们得到如下新的Lyapunov方程。 使V(x): \mathbb{R}^n \rightarrow \mathbb{R}是连续Different...
答案是：如果我们能够找到一个李亚普诺夫函数，保证[公式]，则平衡点就是渐近稳定的。对应地，这里的李雅普诺夫函数被称为控制李雅普诺夫函数（Control Lyapunov Function，简称CLF）。实际上，CLF这个概念以及上述结论早在1983年就被Artstein提出。对于Control affine系统，如下公式所示：[公式]CLF的条件一方面...
Control Lyapunov function (CLF) is a successful attempt to directly use of the Lyapunov function stability analysis technique of nonlinear systems in the synthesis problem. In this paper, on the basis of Freemans work (1996), the concept of CLF are re-analyze through using the method of set-...
The Sontag-Type control based on the control Lyapunov function (CLF) is an important control law in robust stabilization of affine systems. 基于控制李雅普诺夫函数的Sontag_Type控制是仿射系统鲁棒镇定中的重要控制律。 2. Based on the technique of control Lyapunov function,a sufficient condition for ...
The Application of the Control Lyapunov Function to Stabilization Designs控制李雅普诺夫承数的镇定应用控制李雅普诺夫承数零状态可检测无源性输入到状态镇定The notion of control Lyapunov functions(CLF) , originated from relaxed Controls, is newly understood as the characterization of zero-state detectability ...
它结合了Control Lyapunov Function(CLF)的概念，CLF负责保证系统的稳定性，而CBF则关注系统的安全性边界。CLF是一种控制函数，通过Lyapunov函数的定义和性质，判断系统的稳定性。而CBF则是通过定义一个障碍函数，确保系统状态始终在安全区域内。将CLF和CBF应用到QP问题中，可以构建一个优化问题，以寻找既能...
Control Lyapunov Function (CLFIPMSM Experimental Parameter DeterminationIn this paper,we introduce a non-linear torque control for an interior permanent-magnetsynchronous motor (IPMSM). The nonlinear control is based on a Control LyapunovFunction (CLF) technique. The proposed stabilizing feedback law ...
3.The system controller design was based on acontrol Lyapunov function(CLF).通过一类控制Lyapunov函数来构造系统的控制器。 英文短句/例句 1.The construction of control Lyapunov functions for linear multivariable systems线性多变量系统的控制Lyapunov函数构造 ...
控制李雅普诺夫函数(Control Lyapunov Function,CLF) 原始的李亚普诺夫函数是要判断动力系统是否稳定(更严格的要求是渐近稳定)。控制李亚普诺夫函数是判断系统是否可以回授稳定(feedback stabilizable),也就是针对每一个状态x,是否存在一控制输入u(x,t)可以将系统带回到原点。