1. constptr永远不会为空。当constptr被初始化时,它必须指向一个有效的对象;当对象被删除时,constptr会自动变为nullptr。 2. constptr不支持拷贝和赋值操作。这意味着我们不能通过拷贝或赋值的方式复制一个constptr。 3. constptr支持移动语义。我们可以通过std::move函数将一个constptr的所有权转移到另一个const...
在ROS中，使用`const std_msgs::String::ConstPtr&`作为回调函数参数，能够避免对象复制操作，提升性能效率。这里的`ConstPtr`实际上是`boost::shared_ptr`的别名。通过传递一个常量指针，我们确保了数据的直接引用，而非复制。具体而言，当消息被自动转换为C++代码时，会定义一些类型别名，如`Ptr`和`C...
在这个例子中，pstr是一个指向const定义的指针，这意味着你不能通过pstr来修改它所指向的值。当然，const也可以用来修饰指针本身，使得指针的值（即它指向的地址）不能被修改。int some_variable = 42;int *const ptr = &some_variable;ptr = &another_variable;在这个例子中，ptr是一个常量指针，指向some_varia...
1. const char *ptr 和 char const *ptr => 这里这么理解,这个表示的是*ptr, 也就是指针指向的值,而修饰这个指针指向的值 (*ptr)的是const char或者char const, 表示两个意思: const => 表示是个常量,也就是说*ptr这个指针指向的值是个常量 char => 表示字符类型, 也就是说这个指针指向的值是个字符...
IDevice::ConstPtr device = DeviceKitInformation::device(runConfig->target()->kit());if(!device)returnfalse;if(device->type() != Internal::Constants::WINRT_DEVICE_TYPE_LOCAL)returnfalse;returnqobject_cast<WinRtRunConfiguration *>(runConfig) !=nullptr; ...
1. const int *ptr = NULL; <=> int const *ptr = NULL; 1) 表示指向符号常量的指针变量,指针变量本身并非const所以可以指向其他变量。 2) const 的作用可以看作是“禁止通过*ptr"来改变被ptr指向的变量的值,但被指向的变量 其本身能否改变需要看其定义。
nt *const ptr; 没有const关键字时，为int* ptr 此时ptr是指向int的指针。加上const后，const...
const *p // a=*p；如果a的值等于1，那么a就永远等与1，P代表的是地址，就是说这个地址是可以变化的，把内存分成1-10层楼房，那么1可以住在任何一间房子里面，就是说P是门牌号，可以变化，但是房子里面的内容不会变化 const p // a=*p；如果a的值等于1，那么你可以重新赋值给*p=2，...
SmartPtr<IpoptAdditionalCq> add_cq =newCGPenaltyCq(GetRawPtr(ip_nlp), GetRawPtr(ip_data), GetRawPtr(ip_cq)); ip_cq->SetAddCq(add_cq); } } 开发者ID:RobotLocomotion,项目名称:ipopt-mirror,代码行数:48,代码来源:IpAlgBuilder.cpp ...
。 int* const ptr ; *号右边的const表示指针不能改变其自身的指向，即常指针，固定指向一个地址，需要在声明的时候初始化。。 比如： int a = 2, b = 3; int* const ptr;//错，必须初始化。。 int* const ptr = &a; ptr = &b;//错，指向不能改，固定一个地址。。 *ptr = 5;/...