from : https://www.freertos.org/vTaskStepTick.html 1 系统idle 状态 the Idle task is the only task able to execute idle 任务是 唯一任务时,系统进入idle 状态。 2 configUSE_TICKLESS_IDLE 设置为 1 时,系统进入idle 状态后,关闭系统定时器(即不再产生 sys tick 中断) 相关实现使用如下函数 2.1 ...
3.configUSE_TICKLESS_IDLE 设置configUSE_TICKLESS_IDLE为1使能低功耗tickless模式,为0保持系统节拍(tick)中断一直运行。 通常情况下,FreeRTOS回调空闲任务钩子函数(需要设计者自己实现),在空闲任务钩子函数中设置微处理器进入低功耗模式来达到省电的目的。因为系统要响应系统节拍中断事件,因此使用这种方法会周期性的退...
3 configUSE_TICKLESS_IDLE 此配置用于使能 tickless 低功耗模式 ◆ 配置为 1 :使能 tickless 低功耗模式 ◆ 配置为 0 :禁能 tickless 低功耗模式 4 configCPU_CLOCK_HZ 此参数用于定义 CPU 的主频,单位 Hz。 5 configTICK_RATE_HZ 此参数用于定义系统时钟节拍数,单位 Hz,一般取 1000Hz 即可。本教程配套...
#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1 //1启用特殊方法来选择下一个要运行的任务 //一般是硬件计算前导零指令,如果所使用的, //MCU没有这些硬件指令的话此宏应该设置为0! /* 低功耗模式 */ #define configUSE_TICKLESS_IDLE 0 //1启用低功耗tickless模式 /* 队列集 */ #define configUSE_...
#defineconfigUSE_TICKLESS_IDLE0 #defineconfigCPU_CLOCK_HZ60000000/* 这个 必须 更改为自己芯片的实际频率 */ #defineconfigTICK_RATE_HZ250/* FreeRTOS的中断频率,根据需要修改 */ #defineconfigMAX_PRIORITIES5/* 任务的最大优先级,根据需要修改*/ ...
configUSE_TICKLESS_IDLE定义为0时,关闭低功耗模式。 默认情况下是关闭低功耗模式的,开启低功耗模式可能会导致程序下载出现问题,需要手动唤醒。 CPU指令执行频率 configCPU_CLOCK_HZ为系统的CPU指令执行频率,保持与STM32内核的时钟频率保持相同即可,定义的值与SystemCoreClock相同。F103该值为72M。
1、1. #ifndefFREERTOS_CONFIG_H2. #defineFREERTOS_CONFIG_H3. 4. /*Hereisagoodplacetoincludeheaderfilesthatarerequiredacross5. yourapplication.*/6. #includesomething.h7. 8. #defineconfigUSE_PREEMPTION19. #defineconfigUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION010. #defineconfigUSE_TICKLESS_IDLE011. #...
设置configUSE_TICKLESS_IDLE为1使能低功耗tickless模式,为0保持系统节拍(tick)中断一直运行。 通常情况下,FreeRTOS回调空闲任务钩子函数(需要设计者自己实现),在空闲任务钩子函数中设置微处理器进入低功耗模式来达到省电的目的。因为系统要响应系统节拍中断事件,因此使用这种方法会周期性的退出、再进入低功耗状态。如果系...
FreeRTOS_Config.h 1#include"something.h"23#defineconfigUSE_PREEMPTION 1 /* 1:抢占式 0:协程式 */4#defineconfigUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 0 /* 要执行下一个任务的方法,一般设置为1 效率高 */5#defineconfigUSE_TICKLESS_IDLE 0 /* 是否使用低功耗 1:使用低功耗,0:不使用低功耗,一般为0...
1#ifndef FREERTOS_CONFIG_H2#define FREERTOS_CONFIG_H34/* Here is a good place to include header files that are required across5your application. */6#include "something.h"78#define configUSE_PREEMPTION 19#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 010#define configUSE_TICKLESS_IDLE 011#de...