import "platform:/plugin/org.genivi.commonapi.someip/deployment/CommonAPI-4-SOMEIP_deployment_spec.fdepl" 1. 第一行导入了 CommonAPI 中 SOME/IP 协议相关的一些规范。 import "E02Attributes.fidl" 1. 导入了FIDL 文件,即 E02Attributes.fidl。 define org.genivi.commonapi.someip.deployment for interf...
也就是CommonAPI源代码库与所选中间件(someip/d-bus)的源代码库,供代码生成器生成的代码调用。 通用API运行时是从其开始所有类加载的基类。通用API运行时访问配置文件,以确定应加载哪个特定的中间件运行时库。中间件库是静态链接的,或者是作为共享库(文件扩展名.so)提供的,因此可用动态加载它们。 Franca 基础...
cmake libCommonAPI-SomeIP.so pkgconfig从fidl(Franca IDL)、fdepl生成c++代码的工具(需要java来运行,可以通过研究这两个项目来理解fidl语法和fdepl语法):CommonAPI-SOMEIP:$ wget https://github.com/GENIVI/capicxx-someip-tools/releases/download/3.1.12.2/commonapi_someip_generator.zip$ unzip commonapi_...
创建HelloWorld.fdepl文件: import"platform:/plugin/org.genivi.commonapi.someip/deployment/CommonAPI-SOMEIP_deployment_spec.fdepl"import"HelloWorld.fidl"define org.genivi.commonapi.someip.deployment for interface commonapi.HelloWorld {SomeIpServiceID=4660method sayHello {SomeIpMethodID=123} } define org....
commonapi_someip_generator mkdir fidl 存放*.fidl+*.fdepl文件 vim HelloWorld.fidl vim HelloWorld.fdepl src-gen 执行代码生成器,自动生成的目录,存放代码生成器生成的代码 mkdir src 存放应用程序代码 vim HelloWorldClient.cpp vim HelloWorldService.cpp ...
chmod +x ./commonapi_someip_generator/commonapi-someip-generator-linux-x86_64 Compilation 创建工程目录: cdsomeip_dev mkdir commonapi_someip_demo 生成代码: ./../commonapi_core_generator/commonapi-core-generator-linux-x86_64 -sk ./fidl/HelloWorld.fidl ...
cdsomeip_dev mkdir commonapi_someip_demo 生成代码: ./../commonapi_core_generator/commonapi-core-generator-linux-x86_64 -sk ./fidl/HelloWorld.fidl ./../commonapi_someip_generator/commonapi-someip-generator-linux-x86_64 ./fidl/HelloWorld.fdepl ...
CommonAPI C++ 在通讯层分为Core和Binding两个部分。其中Core部分负责和Application交互而Binding部分负责和系统底层的IPC服务栈交互。其中的Binding即IPC的具体实现方式。目前GENIVI支持的Binding分为两种,分别是SOME/IP和DBus。 CommonAPI C++的IPC接口使用的是通用的“服务端、客户端”模式。 对于客户端主动发起的通讯,...
commonapi_someip_generator mkdir fidl 存放*.fidl+*.fdepl文件 vim HelloWorld.fidl vim HelloWorld.fdepl src-gen 执行代码生成器,自动生成的目录,存放代码生成器生成的代码 mkdir src 存放应用程序代码 vim HelloWorldClient.cpp vim HelloWorldService.cpp ...
它支持多种通信机制,如D-Bus和SOME/IP,为软件提供了统一且高效的通信解决方案。正如哲学家亚里士多德(Aristotle)在《形而上学》(“Metaphysics”)中所说:“整体大于部分之和”,CommonAPI作为一个整体,通过协调各个部分的通信,实现了比单个组件更强大的功能和性能。