import "platform:/plugin/org.genivi.commonapi.someip/deployment/CommonAPI-4-SOMEIP_deployment_spec.fdepl" 1. 第一行导入了 CommonAPI 中 SOME/IP 协议相关的一些规范。 import "E02Attributes.fidl" 1. 导入了FIDL 文件,即 E02Attributes.fidl。 define org.genivi.commonapi.someip.deployment for interf...
第二个固定部分,是基于CommonAPIRuntime的功能,且独立于接口的规范。它们主要与基于中间件(someip/d-bus)提供的运行时环境有关。此外,此部分包含常见的类型定义和基类。也就是CommonAPI源代码库与所选中间件(someip/d-bus)的源代码库,供代码生成器生成的代码调用。 通用API运行时是从其开始所有类加载的基类。通...
创建HelloWorld.fdepl文件: import"platform:/plugin/org.genivi.commonapi.someip/deployment/CommonAPI-SOMEIP_deployment_spec.fdepl"import"HelloWorld.fidl"define org.genivi.commonapi.someip.deployment for interface commonapi.HelloWorld {SomeIpServiceID=4660method sayHello {SomeIpMethodID=123} } define org....
commonapi-generator-linux-x86_64 --dest src-gen --skel [*.fidl list] CommonAPI-SOMEIP,是CommonAPI使用的进程间通信的协议组件,其使用fdepl文件定义,使用CommonAPI-Someip-Tool处理生成对应的cpp代码,工具; 编译generator git clone https://github.com/GENIVI/capicxx-someip-tools.git cd cd capicxx-some...
CommonAPI C++ 在通讯层分为Core和Binding两个部分。其中Core部分负责和Application交互而Binding部分负责和系统底层的IPC服务栈交互。其中的Binding即IPC的具体实现方式。目前GENIVI支持的Binding分为两种,分别是SOME/IP和DBus。 CommonAPI C++的IPC接口使用的是通用的“服务端、客户端”模式。 对于客户端主动发起的通讯,...
cdsomeip_dev mkdir commonapi_someip_demo 生成代码: ./../commonapi_core_generator/commonapi-core-generator-linux-x86_64 -sk ./fidl/HelloWorld.fidl ./../commonapi_someip_generator/commonapi-someip-generator-linux-x86_64 ./fidl/HelloWorld.fdepl ...
cmake libCommonAPI-SomeIP.so pkgconfig从fidl(Franca IDL)、fdepl生成c++代码的工具(需要java来运行,可以通过研究这两个项目来理解fidl语法和fdepl语法):CommonAPI-SOMEIP:$ wget https://github.com/GENIVI/capicxx-someip-tools/releases/download/3.1.12.2/commonapi_someip_generator.zip$ unzip commonapi_...
cdsomeip_dev mkdir commonapi_someip_demo 生成代码: ./../commonapi_core_generator/commonapi-core-generator-linux-x86_64 -sk ./fidl/HelloWorld.fidl ./../commonapi_someip_generator/commonapi-someip-generator-linux-x86_64 ./fidl/HelloWorld.fdepl ...
commonapi_someip_generator mkdir fidl 存放*.fidl+*.fdepl文件 vim HelloWorld.fidl vim HelloWorld.fdepl src-gen 执行代码生成器,自动生成的目录,存放代码生成器生成的代码 mkdir src 存放应用程序代码 vim HelloWorldClient.cpp vim HelloWorldService.cpp ...
for interface,对应于*.fidl文件中的interface,在这里面主要是配置中间件的ServiceID,以及其他method,broadcast,attribute等使用的methodID,eventID值等。 设置ServiceID: SomeIpServiceID = 4660 也可以在此定义整个接口的CommonAPI C++级别上定义枚举支持的类型,默认是UInt32: ...