commonapi+vsomeip tips 1.序列化方面 定长数组的最大最小没有必要写,默认的就可以满足,最大和最小一样大有可能反序列化失败。 array utf8_0_20_ArrayTyp { SomeIpArrayMaxLength = 21 SomeIpArrayMinLength = 0 SomeIpArrayLengthWidth = 4 } array utf8_0_128_ArrayType { SomeIpArrayMaxLength = 129...
用vsomeip的话,依赖的东西少,Payload的打包和解析要自己写,工作量大,自由发挥的空间也大,用CommonAPI的话,依赖的东西多,环境搭建相对复杂,接口可以用IDL描述,这在SOA中非常有用,很多代码由工具生成,基本通信几乎不需要联调,主要的开发工作是实现服务的接口,相当于填充业务逻辑,工作量少,同时可以发挥的空间也小。很...
some/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP) 是一种用于SOA的架构的汽车整车通信协议,该协议是由德国宝马公司提出,其官方代码如下: 官网传送门 关于网上一些对SOME/IP详细解读有很多,大体都是一样的,如果详细了解可以看其官网介绍——https://github.com/GENIVI/vsomeip/blob/master/documentation/vsomei...
2、CommonAPI源码,根据CMakeList.txt很容易编写Android.bp 3、CommonAPI-SomeIP源码当前版本需要patch 来适配vsomeip3 以及AOSP编译 4、vsomeip3源码编译时需要注意不同的boost版本需要用不同的helper头文件版本对应(可能用到的patch),可能遇到链接错误,链接libboost_log库时找不到符号,需要注意使用动态libboost库时,...
1、vsomeip接收SIGINT/SIGTERM信号,用ctro+c可以成功退出程序。 2、指定some/ip client id的第一个字节,如果在网络上多机通信,有必要区分不同的client,这个时候这个参数很有用。 cmake时如有报错或警告: –Found Doxygen: /usr/bin/doxygen sudo apt-get install doxygen ...
-DENABLE_COMPAT=1 \-DVSOMEIP_INSTALL_ROUTINGMANAGERD=ON \-DENABLE_MULTIPLE_ROUTING_MANAGERS=1 \${BASEPATH}make VERBOSE=1make installset +x$ vi CMakeLists.txt…# OSif (${CMAKE_SYSTEM_NAME} MATCHES “Android”)set(OS “Android”)set(DL_LIBRARY “”)...
定义独立于中间件(vSomeIp/D-Bus)的C++ API的一个问题是,需要针对API的各个部分使用不同的配置参数,这部分需要取决于中间件。例如,参数,数组或字符串的最大长度等。 Franca IDL可以根据中间件或特定于平台的部署模型(*.fdepl文件)中使用的中间件来指定部署参数。
someIP是一个利用Socket(套接字)机制的协议库。 我们通过解析fidl文件获得接口文件,并没有IPC通讯功能,为了实现其IPC通讯,引入了fdepl部署文件。 fdepl根据.fidl中的接口,设置每个接口的网络服务ID、网络地址、端口号、通信协议等。然后通过CommonAPI SomeIP Runtime代码生成工具解析fdepl文件,生成可以通过someIP协议通...
在Android上部署的话需要编译⼏个库 boost、vsomeip、commonapi 参考系列：1. https://www.jianshu.com/p/9036cf97f8df 2. http://www.max-shu.com/blog/?p=1079 注意 所有的重点都在配置⽂件上，客户端与服务端两端的配置信息尽量保持匹配⼀直，这些数据⼤多时根据你的fidl⽂件以及fdepl⽂件，...
定义独立于中间件(vSomeIp/D-Bus)的C++API的一个问题是,需要针对API的各个部分使用不同的配置参数,这部分需要取决于中间件。例如,参数,数组或字符串的最大长度等。 Franca IDL可以根据中间件或特定于平台的部署模型(*.fdepl文件)中使用的中间件来指定部署参数。 一个明确的目标是,针对Common API编写的应用程序可...