import "platform:/plugin/org.genivi.commonapi.someip/deployment/CommonAPI-4-SOMEIP_deployment_spec.fdepl" 1. 第一行导入了 CommonAPI 中 SOME/IP 协议相关的一些规范。 import "E02Attributes.fidl" 1. 导入了FIDL 文件,即 E02Attributes.fidl。 define org.genivi.commonapi.someip.deployment for interf...
下载vsomeIP源码:https://github.com/GENIVI/vsomeip.git 进入到vsomeIP源码根目录 mkdir build && cd build cmake -DENABLE_SIGNAL_HANDLING=1 -DDIAGNOSIS_ADDRESS=0x10 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/xxx/xxx/vsomeip -DBOOST_ROOT=/home/xxx/xxx/boost .. make -j32 sudo make install 1. 2. 3...
CommonAPI-SOMEIP,是CommonAPI使用的进程间通信的协议组件,其使用fdepl文件定义,使用CommonAPI-Someip-Tool处理生成对应的cpp代码,工具; 编译generator git clone https://github.com/GENIVI/capicxx-someip-tools.git cd cd capicxx-someip-tools/org.genivi.commonapi.someip.releng/ mvn -DCOREPATH=~/capicxx-co...
some/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP) 是一种用于SOA的架构的汽车整车通信协议,该协议是由德国宝马公司提出,其官方代码如下: 官网传送门 关于网上一些对SOME/IP详细解读有很多,大体都是一样的,如果详细了解可以看其官网介绍——https://github.com/GENIVI/vsomeip/blob/master/documentation/vsomei...
7 changes: 5 additions & 2 deletions 7 src/CommonAPI/SomeIP/Connection.cpp @@ -458,16 +458,19 @@ void Connection::addEventHandler( eventHandlers_[serviceId][instanceId][eventId][itsHandler.get()] = eventHandler; const bool inserted(std::get<1>(subscriptions_[serviceId][instanceId][...
第二个固定部分,是基于CommonAPIRuntime的功能,且独立于接口的规范。它们主要与基于中间件(someip/d-bus)提供的运行时环境有关。此外,此部分包含常见的类型定义和基类。也就是CommonAPI源代码库与所选中间件(someip/d-bus)的源代码库,供代码生成器生成的代码调用。
commonapi-someip-generator-linux-x86_64 ./fidl/HelloWorld.fdepl 在src-gen/v1/commonapi目录里,可以看到如下这些生成的代码文件: 万事俱备,可以开发应用程序咯～ 对于服务端,主程序代码如下: std::shared_ptr 其中,HelloWorldStubImpl是继承于工具生成的HelloWorldStubDefault: ...
$ cd vsomeip-3.1.7.1/$ vi CMake_build.sh#!/bin/bashset -xBASEPATH=.NDKPATH=/AndroidSDK/ndk-bundleCMAKEPATH=/AndroidSDK/cmake/3.6.4111459/binPLATFORM=arm64-v8aBUILDTYPE=Debug#rm -rf CMakeCache.txt#rm -rf CMakeFiles#rm -rf cmake_install.cmake#rm -rf Makefile...
Expand Up@@ -129,6 +129,18 @@ void Connection::handleProxyReceive(const std::shared_ptr<vsomeip::message> &_me } itsHandler->onMessageReply(callStatus,Message(_message)); return; } //handle async call timeouts in Mainloop mode
commonapi+vsomeip tips 1.序列化方面 定长数组的最大最小没有必要写,默认的就可以满足,最大和最小一样大有可能反序列化失败。 array utf8_0_20_ArrayTyp { SomeIpArrayMaxLength = 21 SomeIpArrayMinLength = 0 SomeIpArrayLengthWidth = 4 }