渐进式重建:通过逐帧处理和添加3D高斯,实现了场景的渐进式重建,提高了算法的灵活性和鲁棒性。 无需COLMAP预处理:文章摆脱了对传统SfM pipeline(如COLMAP)的依赖,大大简化了整个重建流程。 实验结果:文章的实验结果表明,在大幅度相机运动的场景下,该方法在新视角合成和相机姿态估计方面显著优于之前的无预处理NeRF方法。
无需任何SfM预处理在场景重建和视图合成 #人工智能 #编程 #三维重建 #计算机视觉 #算法 本文介绍了一种名为COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting的方法,用于从连续的图像序列中生成新的视角。@3D视 - 3D视觉工坊于20231214发布在抖音,已经收获了2.4万个喜欢,来抖音,记
使用COLMAP算法估计并评估所有训练样本的相机姿态。 通过使用局部3D高斯点云生成(3DGS)方法,推断第一帧和任意帧之间的相对姿态。 使用全局3DGS方法,根据估计的相对姿态和两个观察到的帧作为输入,更新3D高斯点云集合,以完成逐步增长的全局3DGS。 评估新视角合成质量和相机姿态估计准确性。 CO3D-V2数据集实验方法 在C...
TeTriRF: Temporal Tri-Plane Radiance Fields for Efficient Free-Viewpoint Video Unifying Correspondence, Pose and NeRF for Pose-Free Novel View Synthesis from Stereo Pairs 3DGS相关 COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting About Us NeRF相关 SMERF: Streamable Memory Efficient Radiance Fields for Real-Time La...
COLMAP is a general-purpose Structure-from-Motion (SfM) and Multi-View Stereo (MVS) pipeline with a graphical and command-line interface. It offers a wide range of features for reconstruction of ordered and unordered image collections. The software is licensed under the new BSD license. If you...
1 使用单目(单摄像头)手机拍摄某物体视频,请参考colmap文档里描述的拍摄方式(环绕物体拍摄,而不是拍摄位置不变,去旋转被摄物体)。 2 上传视频到目录Instant-NGP-for-RTX-3000-and-4000\data\s2\test.mp4 3 在目录Instant-NGP-for-RTX-3000-and-4000中执行以下代码,生成用于三维重建的images和transforms.json等...
这篇文章提出了一种名为COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting(CF-3DGS)的新方法,用于从图像序列中进行相机姿态估计和新视角合成。这种方法的核心在于它不依赖于预先计算的相机姿态,而是利用3D高斯点云的显式表示和输入视频流的连续性,实现了无需任何结构从运动(SfM)预处理的新视角合成。文章提出的方法能够顺序处理输入...
COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting 作者:石昊 | 来源:3DCV 在公众号「3DCV」后台,回复「原论文」可获取论文pdf 添加v:dddvision,备注:自动驾驶,拉你入群。文末附行业细分群 1、导读 从图像序列中进行相机姿态估计和新视角合成的问题。以往的方法在处理大相机运动时存在困难,或者需要非常长的训练时间。为了解决...