英伟达最新开源COLMAP-Free:无需预处理实时3D重建! 0.这篇文章干了啥? 这篇文章提出了一种名为COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting(CF-3DGS)的新方法,用于从图像序列中进行相机姿态估计和新视角合成。这种方法的核心在于它不依赖于预先计算的相机姿态,而是利用3D高斯点云的显式表示和输入视频流的连续性,实现了无...
这篇文章提出了一种名为COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting(CF-3DGS)的新方法,用于从图像序列中进行相机姿态估计和新视角合成。这种方法的核心在于它不依赖于预先计算的相机姿态,而是利用3D高斯点云的显式表示和输入视频流的连续性,实现了无需任何结构从运动(SfM)预处理的新视角合成。文章提出的方法能够顺序处理输入...
论文标题:COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting 论文作者:Yang Fu,Sifei Liu,Amey Kulkarni,Jan Kautz,Alexei A. Efros,Xiaolong Wang 导读:本文介绍了一种新的神经渲染方法,用于在不需要预先计算相机参数的条件下进行场景重建和新视角合成。该方法基于最近提出的3D高斯投影技术,利用了其显式的点云表示和输入视频流的...
渐进式增长的全局3D高斯喷洒:为了解决相对姿态估计的噪声问题,本研究提出了一种渐进式增长的全局3D高斯喷洒方法。通过逐步添加新的帧并更新全局3D高斯喷洒,可以逐渐完整地重建整个场景,并同时实现逼真的重建和准确的相机姿态估计。 6、结论 我们介绍了一种名为CF-3DGS的方法,用于从图像序列中联合估计相机姿态和生成新...
无需任何SfM预处理在场景重建和视图合成 #人工智能 #编程 #三维重建 #计算机视觉 #算法 本文介绍了一种名为COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting的方法,用于从连续的图像序列中生成新的视角。@3D视 - 3D视觉工坊于20231214发布在抖音,已经收获了2.4万个喜欢,来抖音,记
即时NGP和3DGS是基于隐式和显式场景表示的两种主流NVS方法。具体来说,3DGS利用从注册中获取的SfM点作为场景优化的起点,而NeRF基于方法仅依赖于姿势。Colmap-Free3DGS它也不依赖于预先注册,并且在重建的同时优化了相机。我们发现,Instant-NGP和CF-3DGS的表现明显比其他使用预先SfM点云的算法差。
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2019-11-27 15:28 −1、修改sources.list源文件: vim /etc/apt/sources.list #aliyun 阿里云 deb http://mirrors.aliyun.com/kali kali-rolling main non-free contrib deb-src http://m... 北纬星辰- 1 14231 动态规划--矿工挖矿 2019-11-30 23:21 −动态规划三要素:边界、最优子问题、状态转移...
一、instant-ngp官方文档地址: https://github.com/NVlabs/instant-ngp 下载 Instant-NGP-for-RTX-3000-and-4000 并解压(请根据自己显卡型号选择对应的版本) 二、目的: 指导部署instant ngp 环境及脚本用法 三、