7、 深度估计:完成上一步后在按钮Undistortion右侧的Stereo按钮也会亮起变为可点击状态,点击这个按钮后会进行深度估计,这一步也是最耗时间的,需要耐心的等待他完成。对应的在log窗口可以看到相应的log信息。 8、 稠密重建:完成上面深度估计的步骤后,在Stereo按钮右侧的Fusion会进入可点击状态。点击Fusion按钮就可进行基...
对应的在log窗口可以看到相应的log信息。 8、 稠密重建:完成上面深度估计的步骤后,在Stereo按钮右侧的Fusion会进入可点击状态。点击Fusion按钮就可进行基于深度图融合的稠密重建。重建完成后会有下面这个弹框是否导出模型,如果选择是会导出到之前选择的Workspace路径下,如果选择否需要手动File->Import model进行导出 9、 ...
COLMAP是一款结合SfM(Structure-from-Motion)和MVS(Multi-View Stereo)的三维重建Pipeline,编译成功后我们能获取带有图形界面的软件(Graphic Interface)和不需要图形界面的二进制可执行文件(Command-Line Interface),可进行稀疏重建和稠密重建。源码链接及教程为:https://github.com/colmap/colmap。 2)代码编译 代码的编译...
1)软件介绍 COLMAP是一款结合SfM(Structure-from-Motion)和MVS(Multi-View Stereo)的三维重建Pipeline,编译成功后我们能获取带有图形界面的软件(Graphic Interface)和不需要图形界面的二进制可执行文件(Command-Line Interface),可进行稀疏重建和稠密重建。源码链接及教程为:https://github.com/colmap/colmap。 2)代码编...
稠密重建:第三步 fusion.sh source task_params.sh PROJ_PATH=data/${C_ID}/${SHOP_ID}/colmap/proj/${VIDEO_ID}/${SEG_ID} DENSE_PATH=${PROJ_PATH}/dense # [GPU] 稠密重建 第三步 fusion colmap stereo_fusion \ --workspace_path ${DENSE_PATH} \ --workspace_format COLMAP \ --input_type...
colmap_path, 'stereo_fusion', '--workspace_path', os.path.join(source, 'dense'), '--workspace_format', 'COLMAP', '--input_type', 'geometric', '--output_path', os.path.join(source, 'dense', 'fused.ply'), '--StereoFusion.cache_size', '64', ...
COLMAP是一款结合SfM(Structure-from-Motion)和MVS(Multi-View Stereo)的三维重建Pipeline,编译成功后我们能获取带有图形界面的软件(Graphic Interface)和不需要图形界面的二进制可执行文件(Command-Line Interface),可进行稀疏重建和稠密重建。源码链接及教程为:https://github.com/colmap/colmap。
点击Stereo进行密集匹配,时间将会较久。 完成密集匹配后,可以看到生成的深度图,colmap采用的是PatchMatch的倾斜窗口密集匹配算法。点击Fusion进行深度图融合生成稠密点云。 完成后,可以导出稠密点云结果(实际,在dense文件夹下已经进行了自动保存。) 接下来需要进行表面重建,可以选择Possion泊松表面重建和Delaunay狄洛尼三角网...
├── fusion.cfg ├── normal_maps └── patch-match.cfg 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 稠密重建 colmap patch_match_stereo \ --workspace_path ./dense \ --workspace_format COLMAP \ ...
点击Stereo 进行密集匹配(过程漫长)。完成密集匹配后可以看到生成的深度图,colmap采用的是PatchMatch的倾斜窗口密集匹配算法。 点击Fusion 进行深度图融合生成稠密点云。可以导出稠密点云结果将其保存。 这里有两个选项,Possion是泊松表面重建,Delaunay是狄洛尼三角网重建。