为了实现三维重建，我们采用colmap和meshlab两个软件相结合进行操作。首先，安装colmap需使用docker容器，用户需下载镜像，并创建一个容器进行配置。接着，通过特定命令启动和进入容器，从而运行colmap。具体操作如下：执行"colmap -h" 和"colmap gui"命令，以打开colmap界面。进行三维建模时，点击file菜单，新...
安装colmap：推荐通过docker镜像方式，首先下载对应镜像，接着通过创建容器并配置host图形界面，执行启动和进入容器的命令。启动colmap可通过命令行输入colmap -h或colmap gui打开界面。meshlab的安装则直接在host上进行，启动时直接运行meshlab命令。在colmap中，进行三维建模时，从New Project开始，设置database...
参考文献 [1] Aan H , Jensen R R , Vogiatzis G , et al. Large-Scale Data for Multiple-View Stereopsis[J]. International Journal of Computer Vision, 2016, 120(2):153-168. [2] Snavely N , Seitz S M , Szeliski R . Modeling the World from Internet Photo Collections[J]. International...
Eigen::Matrix3d H = Eigen::Matrix3d::Zero(); // Relative pose. Rigid3d cam2_from_cam1; // Inlier matches of the configuration. FeatureMatches inlier_matches; // Median triangulation angle. double tri_angle = -1; // Invert the geometry to match swapped cameras. void Invert(); ...
https://github.com/colmap/colmap/blob/ff8842e7d9e985bd0dd87169f61d5aaeb309ab32/src/colmap/sensor/models.h#L197 // Simple Pinhole camera model. // f, c
$ colmap help Usage: colmap [command] [options] Documentation: https://colmap.github.io/ Example usage: colmap help [ -h, --help ] colmap gui colmap gui -h [ --help ] colmap automatic_reconstructor -h [ --help ] colmap automatic_reconstructor --image_path IMAGES --workspace_path ...
$ colmap help Usage: colmap [command] [options] Documentation: https://colmap.github.io/ Example usage: colmap help [ -h, --help ] colmap gui colmap gui -h [ --help ] colmap automatic_reconstructor -h [ --help ] colmap automatic_reconstructor --image_path IMAGES --workspace_path ...
cuDNN Library解压结果需要复制到CUDA安装目录,相应指令为“cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/”、“cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/”。复制后的库文件需进一步增加权限,其指令为“chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*”。
单应性矩阵H用以描述捕获到的平面场景的纯旋转或者纯平移的摄像机的转换 对极几何中通过本征矩阵E(essential)(已经标定)或者基础矩阵(fundamental)F(未标定)描述运动中相机的关系,并且可以通过三焦点张量扩展到三个视图。 三焦点张量——tritensor,在计算机视觉中,是一个3*3 *3 的数组阵列,并入所有投影中的三个...
$ sudo sh cuda_8.0.61_375.26_linux.run --override --silent --toolkit # 安装的cuda在/usr/local/cuda下⾯ # 安装cdDNN $ cd /usr/local/cuda # cuDNN放在这个⽬录下解压 $ tar -xzvf cudnn-8.0-linux-x64-v6.0.tgz $ sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include $ ...