cohen-coon 参数整定公式cohen-coon 参数整定公式 科恩-库恩(Cohen-Coon)方法是一种比例积分(PI)控制器设计技术,可快速和相对简便地确定控制器参数。其公式为: Kc = (1/Ke) * ((tau_p/tau_i)*(1+(tau_d/2*tau_p))) Ti = tau_p*(2+(tau_d/tau_p))/3 Td = tau_p*tau_d/(2+tau_d/...
cohen-coon 参数整定公式 cohen-coon 参数整定公式是一种基于比例-积分-微分(PID)控制器的整定方法,常用于工业控制领域。该方法的具体计算公式如下: Kp = (1/K)*(tau/t) Ti = 2*tau Td = 0.5*tau 其中,K为过程的增益,或称为系统的静态增益;tau为过程的时间常数;t为过程的采样时间。Kp为比例增益,Ti...