cohen-coon 参数整定公式cohen-coon 参数整定公式 科恩-库恩(Cohen-Coon)方法是一种比例积分(PI)控制器设计技术,可快速和相对简便地确定控制器参数。其公式为: Kc = (1/Ke) * ((tau_p/tau_i)*(1+(tau_d/2*tau_p))) Ti = tau_p*(2+(tau_d/tau_p))/3 Td = tau_p*tau_d/(2+tau_d/...