SMC_GroupReadSetVelocity (FB) SMC_GroupTargetPosition (FB) SMC_ReadKinTransformForAxis (FB) Movement'移动' GroupInterrupt 组中断 SMC_GroupInterruptAt (FB) SMC_GroupInterruptPosition (UNION) SMC_GroupInterruptPositionMvtRel (STRUCT) MC_GroupContinue (FB) MC_GroupHalt (FB) MC_GroupInterrupt (FB)...
axis1.pDevice:= ADR(can轴输入); //axis1.pDevice:= ADR(axis); axis1.In.wStatusWord:=x6041; // 状态字 axis1.In.sActMode:=x6061; // 模式 axis1.In.dActPosition:=x6064;// 电机位置 axis1.In.dActVelocity:=x606C;// 电机速度 axis1.In.dActTorque:=x6077; // 电机力矩 // 修...
CODESYS运动控制之SMC_ControlAxisByPos 前面系列CNC课程中,我们已经G代码编写,插补器,逆解。通过逆解功能后,就需要把处理后的数据交给轴进行相关控制,使轴按照设定的轨迹进行运行。 1:添加轴控功能块 双击功能块可查看说明文档 2:添加两个虚轴,分别命名X,Y,并做如下设置 3:编辑程序 3.1轴使能 3.2配置插补器,...
CODESYS运动控制之SMCControlAxisByPos前面系列CNC课程中,我们已经G代码编写,插补器,逆解。通过逆解功能后,就需要把处理后的数据交给轴进行相关控制,使轴按照设定的轨迹进行运行。1:添加轴控功能块aiStatusbE
等宣**dy 上传118.31 KB 文件格式 docx SMC_ControlAxisB codesys 插补器 前面系列CNC课程中,我们已经G代码编写,插补器,逆解。通过逆解功能后,就需要把处理后的数据交给轴进行相关控制,使轴按照设定的轨迹进行运行。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:3 积分 电信网络下载 ...
axises which are controlled by a Codesys Controller via EtherCat bring this fault: SMC_ERROR.SMC_REGULATOR_OR_START_NOT_SET In the FBError History it says as ErrorInstance: "_Main_Motion.my_FB_MotionGroup[1].my_SMC_ControlAxisByPos[1].fp" Any help is appreciated :) Best Regards, Lexow...
3-) Incremental encoder actual count value was transferred to the "SMC_FreeEncoder.diEncoderPosition" variable as DINT under the ethercat task in every cycle and the encoder axis position value was observed. No problem. 4-) A simple CAM table with a 1:1 ratio was created under the project...
表7.2.7 SMC_ Homing 功能块的使用说明 功能块 范围 引脚名称 说明 Inout Axis 映射到轴 bExecute True :开始执行 偏移坐标值。回零后将该值设置为参考位 fHomePosition 置 fVelocitySlow 低速回零速度 fVelocityF ast 高速寻参速度 fAcceleration 加速度,u/s2 fDeceleration 减速度,u/s2 fJerk 加加速度,...
19、值CtrH-F?F718:轴上电之后的状态如下歹 5H_Drtv5tualDevtoe 旬库管瑾器g MC_P XDevkeA p pbcatwnJI C_P-嘗 MC_Pgwer_0翹MC-POW 旦値-乌 AxisFFERENCETOA.Reference to axis苹 wAxisStrudIDTORD65042书 nAxisStateSMC AXIS CTATtstandstillState af the ans a etc坤 bRegulatorOnBOOLTFUE''...