CODESYS中SM3_Basic库的探索 SM3_Basic库是CODESYS运动控制功能的基本库,在工程中插入CODESYS SoftMotion设备时,将自动完成向工程的库管理器中添加SM3_Basic库。 SM3_Basic库主要可以提供以下功能块和函数: 符合“PLCopen运动控制2.0版本”的功能块。 这些功能块能够实现对单轴运动
SM_Drive_Virtual_1.fLastPositionOffset【刀具末端位置偏移】【父1215参数】 .fLastActVelocity最后电机反馈速度0.00 修改虚轴坐标: AXIS_REF_SM3.fActPosition 概述:codesys里有3个轴: 自由编码器 SM3_Basic.FREE_ENCODER_REF 【位置】.diEncoderPosition 禾川编码器 hsi_cnt.diCurCountValue; //编码器位置 虚轴...
CODESYS层,运动设计与配置; 用户程序层,规划运动与执行;编写运动程序时,可能需要用到库SM3_BasicSM3_CNC和SM3_Robotics,还有一个非常重要的轴接口AXIS_REF_SM3 Runtime层,驱动器接口,虚轴、位置闭环,最底下是镜像CANopen等底层总线; 上图中, SM3_Basi:所有SoftMotion应用程序基本库,符合PLCopen标准第1、2部分...
02),添加XML档 点击工具里面的–设备存储库，接着点击安装，选到 IS620N - Ecat 文件来进行安装，等安装完了也就行了。03),添加轴控制库 在左侧的设备档里找到库管理器，然后点击添加库，再选高级，输入 MC_Power ，接着挑中 SM3_Basic ，之后点击确定。这时候就成功添加库文件啦。04),进行PLC的扫描连接...
那么如何在CODESYS中查找这些功能块?本文做个简单介绍。 1:在库管理器中,双击SM3_Basic,弹出如下界面。常用的功能块可以在里面找到。 2:下图是轴的状态机 PLCOPEN中,轴的状态是受监管的, 轴有很多状态,掉电,静止,回零,停止,错误,离散,持续,同步等,轴的每个状态都不是独立的,写程序时要注意轴状态的变换。...
在左侧的设备档里找到库管理器,然后点击添加库,再选高级,输入 MC_Power ,接着挑中 SM3_Basic ,之后点击确定。这时候就成功添加库文件啦。 04),进行PLC的扫描连接 先点击 Device ,接着扫描网络,选择 PLC 设备,然后点击确定。接下来,选择 EtherCAT_Master 右键里的扫描设备,添加外部伺服设备,再复制到工程中。再...
CODESYS运动控制之轴的状态机 本文之前, 我们经学习了单轴与主从轴的基本控制功能块, 利用这些功能块可以实现工 业现场 60-70%的应用场合。 那么如何在 CODESYS中查找这些功能块?本文做个简单介绍。 1:在库管理器中,双击 SM3_Basic,弹出如下界面。常用的功能块可以在里面找到。 2:下图是轴的状态机 PLCOPEN中...
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OSCAT_Basic第三方库 关于这个库的说明和下载链接参考往期文章: OSCAT自动化技术开源社区源代码分享 这个库比自带的SM3_Shared区别在于,产生的随机数类型不同,RDM返回的值是Real类型,而且是FUCTION,调用更加方便。具体的产生随机数的源代码也可以清楚了解:
在‚Intern‛下的‚SoftMotion‛下,可以找到SM3_Basic库,选中并点击确 定,即可添加成功。 (3)、在该库工程中添加POU,如下图: 图1-63 并命名为‚TwoAxesPower‛,选择CFC为实现语言,单击确定后打开编辑界面, 输入变量,输入输出变量以及变量,并且在编辑区用鼠标拖入相应的功能块,实现如下: 图1-64 41...