CODESYS运动控制之MC_Power 1:新建工程,择标准工程,并命名。见下图。 2:启动栏中打开CODESYS SoftMotion Win PLC 启动完成 3:添加设备,选择虚拟驱动器 4:双击项目树的设备 注意:设备中 不要勾选“通过设备ID过滤网络扫描” 5:启动PLC,电脑任务栏中找到PLC图标,并启动 6:扫描出设备后,选中然后点击确定 此时网关...
0：Poweroff — 轴未使能，运动之前需执行MC_Power 指令给轴使能 1：Errorstop — 轴错误状态，需执行MC_Reset给轴复位 2：Stopping — 轴停止状态 3：Standstill — 轴静止状态 4：Discrete Motion — 轴处于离散运行状态 5：Continuous Motion —– 轴处于连续运行中 6：Synchronized Motion —...
CODESY运动控制之MC Power1:新建工程,择标准工程,并命名。见下图立件霸观暨工程 工程Ctrl N活 打幵工程Ctrl O矢闭工程即梶创崖一个174;i的标:隹工程该向导将EHX程中创建以下兄據愷用下面指定语言的程S PLC.P
codesys轴状态转换 伺服轴状态在未使能时，其状态为power_off如图所示：使用MC_POWER功能块对伺服进行使能后，其状态变为:standstill;如图所示；使用MC_JOG功能块对伺服进行点动时，其状态变为：continuous_motion；
在上述(2)~(4)运行过程中，按下停止按钮，电机减速后停止运行二、任务实施流程：指令介绍：MC_Power 用于启动和禁用轴MC_Jog 用于点动控制轴运动MC_MoveVelocity用于控制轴做匀速运动MC_MoveAbsolute用于控制轴以指定的动态值(速度、加减速、加加速度)移动到绝对位置MC_MoveRelative用于控制轴以指定的动态值(速度、加...
CODESY运动控制之MCPower1,新建工程,择标准工程,并命名,见下图立件霸观暨工程工程CtrlN活打幵工程CtrlO矢闭工程即梶创崖一个i的标,隹工程该向导将EH,程中创建以下兄據愷用下面指定语言的程SPLC,PRG调用
CODESYS运动控制手册之MC_Power.pdf,CODESYS运动控制之 MC_Power 1:新建工程,择标准工程,并命名。见下图。 2 :启动栏中打开 CODESYS SoftMotion Win PLC 启动完成 3:添加设备,选择虚拟驱动器 4 :双击项目树的设备 注意:设备中 不要勾选“通过设备 ID 过滤网络扫描”
MC_Power使能、MC_Home回零、MC_Stop停机、MC_Halt暂停、MC_Jog点动、MC_MoveVelocity匀速运动、MC_MoveAbsolute运动到绝对位置(角度)、MC_MoveRelative运动到相对位置(相对当前位置的角度值)、MC_GearIn以电子齿轮方式从轴耦合到主轴、MC_GearOut解耦电子齿轮、MC_GearInPos在特定位置以电子齿轮方式从轴耦合到主轴......
1. MC_Power: 用于控制电机的开关状态,可设置电机的使能和禁用状态。 2. MC_MoveAbsolute: 用于实现绝对位置运动控制,可以将电机移动到指定的位置。 3. MC_MoveVelocity: 用于实现速度控制,可以使电机以指定的速度运动。 4. MC_MoveAdditive: 用于实现增量位置运动控制,可以在当前位置上增加指定的位置偏移量。 5....
双击问号,点击...进入向导,找到MC_Power: 这个块其实就是函数的输入和输出,输入有Axis、Enable、bRegulatorOn和bDriverStart三个,输出则有:State、bRegulatorRealState、bDriveStartRealState、Busy、Error和ErrorID六个。轴我们选择我们创建的名字为Slave和Master,具体含义得查查手册= =。再添加一个让主轴旋转的功能块...