请注意,上述代码中的 TONUMERICSTRING 和WRITE 函数可能需要根据实际的CODESYS环境和配置进行调整。在某些情况下,可能需要使用其他函数或方法来输出字符串结果。 希望以上内容能够帮助你在CODESYS中实现字符串拼接。如有其他问题或需要进一步的帮助,请随时提问。
: ARRAY [0..20] OF LREAL ;// 插补的XY面上的弧线弧度 b_Arc_Dir_XY :ARRAY [0..20] OF BOOL ;// 插补的XY面上的弧线的方向 On:顺时针 lr_CenterX : ARRAY [0..20] OF LREAL ;// 圆心的X座标 lr_Center_Y : ARRAY [0.20] OF LREAL ;// 圆心的Y座标 lr_End_X : ARRAY [...
用于比较 END_VAR (* 版本记录: 版本 日期 作者 V1 2024-10-27 工控老王 *) // 初始化 FOR i := 1 TO 100 BY 1 DO NumberArray[i] := 0; END_FOR // 查找自守数 FOR i
<%@ Property Name="NameSpace" Type="String" Category="Context" Description="The namespace to use for this class" %> 如上边所示,在进行代码生成时,在CodeSmith Explorer中选择模板后生成代码的窗口中,变量的名称为NameSpace,类型是String,类别是Context,当用户选中这个属性时对于属性的描述Description。 我们...
aiPoints : ARRAY[1..2,1..3] OF INT := [1,2,3,4,5,6]; 数组的数组定义如下: ai2Boxes : ARRAY[1..2] OF ARRAY[1..3] OF INT := [ [1, 2, 3], [ 4, 5, 6]]; 这里需要注意不要把数组的引用方式aiPoints[1, 2]和ai2Boxes[1][2]混淆了,这两种引用方式是对应不同的定义方式...
变量类型STRING用于字符串,CODESYS默认为80个字节。STRING以ASCII(8位)解释,WSTRING以UNICODE(16位即UTF-16编码)解释。 STRING 变量需要的内存一直是: STRING: 1字节/字符 + 额外1字节用于零终止 WSTRING: 2字节/字符 + 额外2字节用于零终止
write_xExecute: BOOL;//执行write操作bWriteData :ARRAY[1..80]OFBYTE; sWriteData :STRING; sWriteDataLast :STRING;//上一次 Write值END_VAR (3)梯形图部分 先要 打开串口 (串口参数在定义部分已预设定): 注意此处,参数 xExecute 需始终为 True,否则 会关闭串口 hCom=0 !
TON1(IN:= , PT:= Q => , ET =>); 3、选择语句 1、IF语句 用IF语句实现单分支选择结构,基本格式如下: IF<布尔表达式>THEN<语句内容>; END_IF 如果使用以上格式,值有当<布尔表达式>为TRUE时,才执行语言内容,否则不执行IF语句的<语句内容>。语句内容可以为一条语句或者可以为空语句,也可以并列多条语...
如:pabyTelegramData:POINTER TO ARRAY [0..7] OF BYTE根据表3.3.1 中可以得知:p表示指针;a表示数组;by表示BYTE 配型;TelegramData表示变量名。 3.3.2 程序、功能块和函数命名标准 在CODESYS 中除了有标准变量,还有程序、功能块、函数及全局变量变量,数据结构等。他们的命名标准也有供参考的法则,具体格式见表3....
ARRAY //(数组型):表示一组相同类型的元素的集合,可以通过索引访问数组中的元素。 STRUCT //(结构型):表示一组不同类型的变量的集合,可以将相关的变量组合成一个结构体。 POINTER //(指针型):表示一个指向其他变量的指针,可以用于间接访问变量的值。