最后,将本文提出的CNS/GNSS/INS实时定位定姿算法在船载高精度定姿系统软硬件平台上完成了软件搭建和实现,针对陆上试验和海上试验场景进行验证.陆上试验表明,静态测试和动态测试的姿态最大误差均在25角秒以内,且CNS/GNSS/INS三组合解算姿态精度明显优于GNSS/INS两组合,其连续性和稳健性明显优于CNS,满足高精度姿态测量...
e-CNS系统的高精度定位技术是确保飞行器精确导航和路径跟踪的基础。系统依托全球导航卫星系统(GNSS),特别是北斗导航系统和GPS的集成应用,为低空飞行器提供全方位、高精度的定位服务。通过实时动态差分(RTK)技术,定位精度可达到厘米级别,这对于飞行器的精确导航和路径跟踪至关重要。RTK技术通过比较地面基准站和飞行器接收...
。考虑到SINS、CNS、GNSS 特点, 提出以SINS 为主,CNS 和GNSS 为辅的组合导航 系统,通过多导航系统的导航信息融合,实现一个 多功能高精度的组合导航系统。 组合导航系统是一种实时性强的系统,在实际 工程应用中,往往要求导航计算机在满足处理速度 同时,兼顾成本、功耗等。高精度、高可靠性、小 型化、低成本、...
INS_GNSS_CNS组合导航系统仿真研究
自从在导航和监视领域引入全球导航卫星系统(GNSS)以来,优势正在得到实现,而且还带来了不同领域之间的依赖关系,从而促使欧控能够考虑潜在的故障模式。虽然大多数CNS基础设施仍然是分开的,但引入全球导航卫星系统引发了CNS概念核心原则的变化,预计更长期的基础...
弹道导弹INS/GNSS/CNS组合导航系统研究① 张国良1,李呈良2,邓方林1,陈坚1 (1.第二炮兵工程学院,西安,710025;2.第二炮兵装备部,北京,100083) 摘要:提出了弹道导弹惯性/卫星/天文组合导航系统的方案与组合结构,分析并建立了组合导 航系统的误差模型,采用了联邦滤波器进行组合导航系统导航状态的最优估计,并进行了组...
INS_GNSS_CNS组合导航系统仿真研究
基于矢量信息分配的INS/GNSS/CNS组合导航系统 周卫东, 王巧云 (哈尔滨工程大学 自动化学院,150001 哈尔滨) 摘要: 针对组合导航系统中多传感器输出不同步的问题,提出一种基于矢量信息分配的异步联邦滤波算法的INS/GNSS/CNS组合方案,根据各子系统的工作特性,分析并设计了基于INS/GNSS位置组合以及INS/CNS姿态组合的联邦滤...
新CNS/ATM的GNSS导航主要是靠GPS和GLONASS而 INMARSAT-Ⅲ的主要作用是改善 其实时定位精度,增强民用导航的可靠性。使用GNSS,飞机就可直线飞行,既缩短了飞 机间隔,又省时省油,并提高了安全性、准点率与空间利用率,而且还能以此为基础作 自动相关监视。
系统依托全球导航卫星系统(GNSS),特别是北斗导航系统和GPS的集成应用,为低空飞行器提供全方位、高精度的定位服务。通过实时动态差分(RTK)技术,定位精度可达到厘米级别,这对于飞行器的精确导航和路径跟踪至关重要。RTK技术通过比较地面基准站和飞行器接收到的卫星信号,实时校正信号传输过程中的误差,实现高精度定位。