SINS/CNS/GNSS 组合导航计算机系统研究 王健 (中国电子科技集团公司第二十研究所, 西安 710068) 摘要:SINS/CNS/GNSS 组合导航系统具有全自主、抗干扰能力强、高精度等优点,对导 航计算机性能要求高。从组合导航系统对导航计算机的需求出发,本文基于DSP 和FPGA 设计了 高精度、高可靠性、小型化、低成本、低功耗的...
The simulation results show that, when compared with the traditional fault tolerance federated filter, this method can reduce the influence of fault on filter accuracy effectively, and has better global accuracy.张闯赵修斌庞春雷冯波高超Control Theory & Applications / Kongzhi Lilun Yu Yinyong...
组合导航半物理仿真联邦自适应滤波本文构建了一个SINS/GNSS/CNS组合导航系统半物理仿真平台,通过模拟飞机的真实飞行轨迹,在综合考虑各导航源真实误差特性的基础上,采用基于联邦自适应卡尔曼滤波算法,对组合导航系统进行了半实物仿真。仿真结果表明,该方法具有很强的实用性,可以推广到其他组合导航系统的半物理仿真设计中。
通过对CNS仿真器的设计,模拟了CNS的核心器件星敏感器的输 出准量测数据,实现了对平台误差角的估计.将其和卫星导航系统(GNSS)共同运用到弹道导弹组合导航系统中,以融合反馈模式的联邦滤波器为基础,构建了 SINS/CNS/GNSS组合导航系统.仿真结果表明了该组合方案的稳定性和可靠性.关键词: 天文导航;组合导航;联邦滤波;...
“SINS/GNSS/CNS组合导航系统半物理仿真研究”出自《现代导航》期刊2011年第5期文献,主题关键词涉及有天文导航、组合导航、半物理仿真、联邦自适应滤波、CelestialNavigation、IntegratedNavigation、HardwareIn-The-LoopSimulation、FederalAdaptiveFiltering等。钛学术提
Advances in Social Science, Education and Humanities Research, volume 146 2nd International Conference on Modern Management, Education Technology, and Social Science (MMETSS 2017) Fault Tolerant Design of Integrated Navigation Computer Based on SINS/CNS/GNSS Ruimin Zhang1,a,Xusheng Wang2,b and Shigang...
一种简化的发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统无迹卡尔曼滤波算法 上传者:weixin_38723513时间:2021-02-26 PDR_coupled_GNSS-master_matlab_GNSSMASTER_GNSS_GNSS/PDR_brightow this code for us to learn.. 上传者:weixin_42668301时间:2021-10-01
SINS/GNSS/CNS组合导航是中远程弹道导弹、巡航导弹、无人机等飞行器进行高精度、长航时导航的常用手段。本文以高空无人机为预想载体,基于信息融合理论进行了惯性/卫星... 公惟强 - 国防科学技术大学 被引量: 0发表: 0年 高空长航时无人机SINS/CNS组合导航系统仿真研究 根据高空长航时无人机的特点研究了SINS/CN...
上述已有方法存在的确定主要体现在:(1)星敏感器自标定一般需要建立一个安装误差标定系统,需要包含各类光学器件,价格昂贵且设备安装复杂;(2)空天飞机整个飞行任务跨越航空、航天两个不同领域,基于GNSS辅助星敏感器进行标定方法不能适用于空天飞机飞行的所有阶段,而SINS为全天候自主导航设备,能更好的辅助星敏感器持续的...
组合导航系统在动态环境下具有强非线性,为提高GNSS/CNS/SINS组合导航系统的导航精度,提出一种基于序贯UKF的多传感器最优融合算法.首先,建立GNSS/CNS/SINS组合导航系统... 林雪原,王萍,许家龙,... - 《仪器仪表用户》 被引量: 0发表: 2022年 GNSS/SINS组合导航系统的非线性最大熵UKF算法 无迹卡尔曼滤波器(UKF...