Lecture 1首先介绍了连续时间系统的动力学,即连续系统都可以用一个通用的微分方程来描述系统的特性,接着以单摆系统为例子推到该系统的动力学方程。然后引出连续性系统方程的一种特殊的形式——放射系统方程,其将没有控制输入时的自然状态与控制输入部分分开描述,这种描述可以直观地看到控制输入如何影响系统行为。 接着...
CMU《最优控制和强化学习|16-745: Optimal Control and Reinforcement Learning》中英字幕claude-3.5共计23条视频,包括:[01]Lecture 1_ Intro and Dynamics Review.zh_en、[02]Lecture 2_ Dynamics Discretization and Stability.zh_en、[03]Lecture 3_ Optimization Pt.
CMU 16-745这门课的名字叫做Optimal Control and Reinforcement Learning,授课老师是Zachary Manchester(非常非常感谢老师能把这么好的课开放出来)。最初了解到有这门课是去年年底在youtube冲浪的时候偶然看到,不过当时候直接被吓人的总时长(每节课一个多小时,24个Lecture)和糟糕的手写英文给劝退了,且年末那会也没那...
https://optimalcontrol.ri.cmu.edu/lectures/ 欢迎来到卡内基梅隆大学的16-745课程:最优控制与强化学习!这是一门关于如何让机器人以快速、高效和稳健的方式在环境中移动和交互的课程。我们将探讨广泛的主题,包括非线性动力学、线性系统理论、经典最优控制、数值优化、状态估计、系统辨识和强化学习。课程的目标是让...
看了两次2023 spring的课程,根据自己习惯记录了一下学习期间的笔记,有需要的自取。 链接: https://github.com/Zhihaibi/Optimal_control_16-745/blob/main/CMU16_745_Optimial%20control%20Lecture_Notes_zhiha…
Optimal Control (CMU 16-745) 2024 Lecture 23: 使用变分法和物理特性作为最优控制 9064 91 22:25 App 端到端,技术战还是口水仗? 135 -- 2:41:16 App Computer Architecture 2024,预取设计 17 2.2万 287 49:13 App FSD V12.5.6.3测评 AI4芯片 模型体积扩大三倍,高速端到端,更早的路线规划?具体怎...
2.庞特里亚金极小值原理(PMP)/Indirect Shooting -【推导尊享】CMU16-745最优控制 428 -- 10:58 App 3.LQR形式化及LQR的Shooting解法 -【推导尊享】CMU16-745最优控制 1333 -- 17:25 App 9.1 微分动态规划DDP -【推导尊享】CMU16-745最优控制 394 -- 17:41 App 11.DDP正则化及约束处理 -【推导尊...
https://www.youtube.com/watch?v=Kj88Nory8ec&list=PLZnJoM76RM6Jv4f7E7RnzW4rijTUTPI4u 这是2024年春季卡内基梅隆大学(CMU)最优控制与强化学习(CMU 16-745)课程的第一讲,由Zac Manchester教授主讲。主题:课程介绍连续时间动态回顾平衡点稳定性讲义链接:https://github.com/Optimal-Control-16-745/lecture-...
2023春季CMU最新【最优控制与强化学习】全套教程,私立顶尖大学的水平!-人工智能/卡内基梅隆大学/16-745 3.0万播放 Lecture 1_ Intro and Dynamics Review 01:17:42 SnapSave.io-Julia Intro 38:27 Lecture 2_ Dynamics Discretization and 01:12:51 Recitation 1_20 Linear Systems, Deriv 57:19 Lecture 3_ ...
Recitation 2 2 (CMU 16-745) KKT Conditions, Augmented Lagrangian WSJPro 5 0 CMU《计算机网络基础|CMU 14-740 Fundamentals of Computer Networks 2020》中英字幕(deepseek GPT中英字幕课程资源 1027 0 CMU《函数式编程|15-150 Functional Programming, Fall 2023》中英字幕(deepseek GPT中英字幕课程资源 6686...