CMSIS-OS2标准接口中,栈空间大小的单位是byte。创建任务时若stack_size=1024,将只分配1KB空间给任务栈,原本基于FreeRTOS原生API写的代码就会爆栈。我是在CubeIDE调试时,通过FreeRTOS Task List窗口发现这个大坑的。 下图是调试模式下FreeRTOS Task List监控到的实际任务栈状态,defaultTask栈空间为1024字节: 下图是用...
今天测试时发现使用Keil自带的RTOS v2出现一台电脑正常编译,另一台电脑编译报错: D:/Software/Keil_v5_arm/ARM/Packs/ARM/CMSIS/5.9.0/CMSIS/RTOS2/RTX/Source/rtx_lib.c(783): error: #65: expected a ";&#…
由于rtos2初始化过程是由系统调用(SVC软中断)实现的,由于中断模式下使用MSP,因此裸机阶段的C栈需要适当给大点,一般2K字节的栈就够用了。 #include<string.h>#include<stdbool.h>#include"system_gd32f30x.h"#include"cmsis_os2.h"#include"rtt.h"voidapp_main(void*argument){constchar*constptr="hello cmsi...
1 GetMessage - 从系统中获取消息,将消息从系统中移除,它是一个阻塞函数。当系统无消息时,GetMessage会等候下一条消息。 2 PeekMessage - 以查看的方式从系统获取消息,可以不将消息从系统中移除,是一个非阻塞函数,当系统无消息时,返回false,继续执行后续代码。 3 SendMessage - 发送消息,会直接把消息发送给窗口...
1、针对RTX5/FreeRTOS源码全家桶模板,已经更新了3期视频,这是第4期,来一期CMSIS-RTOS V2封装层的视频教程。 第1期:RTX5全家桶源码综合模板发布,含FreeRTOS内核版本,将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架armbbs.cn/forum.php? 第2期:RTX5源码全家桶集成emWin6.40, Modbus主从,含FreeRTOS版, 探讨一种移植...
一、CMSIS-RTOS2接口简介 CMSIS是Cortex微控制器软件接口标准(Cortex Microcontroller Software Interface Standard)是ARM和一些编译器厂家以及半导体厂家共同遵循的一套标准,是由ARM专门针对Cortex-M系列提出的标准。在该标准的约定下,ARM和芯片厂商会提供一些通用的API接口来访问Cortex内核以及一些专用外设,以减少更换芯片以...
CMSIS-RTOS API v2 (CMSIS-RTOS2) 是基于 Arm® Cortex®-M 处理器的通用 RTOS 接口。 XinLiZH · 13 篇内容 · 4 赞同 · 9 订阅 订阅专栏专栏介绍 已更内容 CMSIS-RTOS API v2 (CMSIS-RTOS2) 是基于 Arm® Cortex®-M 处理器的通用 RTOS 接口。 专栏作者 XinLiZH 分享三只狸猫的日常...
RT-Thread操作系统的CMSIS-RTOS2兼容层 | CMSIS-RTOS2 Application Compatibility Layer (ACL) for RT-Thread cmsisrt-threadcmsis-rtoscmsis-rtos2 UpdatedDec 8, 2024 C quanghona/Freemodbus-CMSIS-RTOS2-STM32 Star10 Code Issues Pull requests A port of Freemodbus (master and slave) for CMSIS-RTOS2 ...
在CMSIS-RTOS2中获得微秒us延时 RTOS应用中,经常需要用到微秒级的延时,而RTOS本身的心跳一般在1ms到100ms不等,要用微秒延时时,往往需要额外启动定时器辅助。 CMSIS-RTOS2的API中提供了2个内核时间相关的接口: uint32_tosKernelGetSysTimerCount(void);uint32_tosKernelGetSysTimerFreq(void);...
我正在使用 DAVE 4.5.0 和 FreeRTOS 上的 CMSIS-RTOS 应用程序创建一个基本的 CMSIS-RTOS 应用程序。 当我使用 osThreadDef 和 osThreadCreate 创建线程时,它在 CMSIS-RTOS v1 API 中运行正常。 不过,我想配置线程名称用于调试,因此似乎需要使用 CMSIS-RTOS2 API,并使用 osThreadNew 而不是 osThreadCreate。