在rtos2中,用户线程可自行结束,也就是说用户线程不一定要在一个whil(1)死循环中周期执行,若线程只执行一次,那么按照常规的函数编写就行了;作为对比,在FreeRTOS中是不允许线程自行结束,一旦线程函数return后,这个任务的指针就会成一个不确定值,任务调度的时候就跑飞,如果一个任务不需要了,需要调用vTaskDelete显式的...
本期视频就一个任务,通过ARM官方的CMSIS RTOS文档,将常用配置和用法给大家梳理清楚对于初次使用CMSIS-RTOS的用户来说,通过梳理官方文档,可以系统的了解各种用法,方便大家再进步的自学或者应用,起到授人以渔的作用。更深入的就可以看之前分享的RTOS运行机制,任务管理
CMSIS-RTOS2是一个通用的API,它与底层的RTOS内核无关,写应用序的程序员在用户代码中调用CMSISRTOS2 API函数,可以更方便地将应用程序从一个RTOS到另一个RTOS,使用CMSIS-RTOS2 API的中间件也可以避免很多不必要的移植工作。 典型的 CMSIS-RTOS2 API 实现与现有的实时内核接口。CMSIS-RTOS2 API 提供以下属性和功能...
1、使用MDK的RTE环境开发RTX5和FreeRTOS，简单易移植，统一采用CMSIS-RTOS V2封装层。2、DTCM是H7里面...
界面选择CMSIS_V2,移植性更好 系统时钟源会与RTOS冲突,需更改。 ②随后进入config param选项卡或者文件配置参数【保存在FreeRTOSConfig.h中】: configUSE_PREEMPTION: 调度模式配置。配置为1时为抢占式调度,配置为0时为合作式调度。实时操纵系统为实现其功能,应当设置为1。
1、使用MDK的RTE环境开发RTX5和FreeRTOS,简单易移植,统一采用CMSIS-RTOS V2封装层。 2、DTCM是H7里面性能最高的RAM,主频400MHz,跟内核速度一样,所以例子的主RAM全部使用DTCM。 其它用到DMA和大数量传输的地方,用AXI SRAM,SRAM1,SRMA2,SRAM3或者SRAM4,主频都是200MHz。
1、使用MDK的RTE环境开发RTX5和FreeRTOS，简单易移植，统一采用CMSIS-RTOS V2封装层。2、DTCM是H7里面...
使用RTOS。1.3 SPL库 STM32的SPL（Standard Peripheral Libraries），即标准外设库，是STMicroelectronics...
1. CMSIS-RTOSAPI CMSIS-RTOS API是ARM公司为RTOS内核制定的一套通用接口协议,它提供了一套「标准的API接口」,可以移植到各种各样的RTOS上,使得上层的软件、中间件、库以及其他组件在不同的RTOS之上都可以正常工作。 这套API表现为两个文件:cmsis-os.h和cmsis-os.c,也就是说,不同的RTOS内核分别用自己的一套...
1、使用MDK的RTE环境开发RTX5和FreeRTOS,简单易移植,统一采用CMSIS-RTOS V2封装层。 2、DTCM是H7里面性能最高的RAM,主频400MHz,跟内核速度一样,所以例子的主RAM全部使用DTCM。 其它用到DMA和大数量传输的地方,用AXI SRAM,SRAM1,SRMA2,SRAM3或者SRAM4,主频都是200MHz。